Запрещал ли Иисус Христос кому-либо произносить имя своего Отца в молитвах?

Призывающий имя Господа спасётся.
Имя Господа — крепкая башня: убегает в нее праведник — и безопасен.

Никому не запрещал. Запрещали тогдашние религиозные руководители.

Можно так-же обратить внимание на самую первую просьбу в молитве Отче наш. Да святится имя Твое, не зря поставлено на самое первое место.

Про Иосифа он ничего вроде не говорил...

Знаете в чем ВАША проблема? В том что вы обращаете внимание и делаете акцент на вещах не таких уж важных а главное и важное не видите.
Евреи тоже знали имя Бога и что это им дало? Вспомните что ИИсус произнес суд над Своим народом.

Молитесь же так: Отче наш, Сущий на небесах... только молиться так имеют право дети Божьи, а не все, кому взбредет в голову...

Иисус Христос употреблял имя Бога и открывал это имя другим (Иоанна 17:6, 11, 12, 26). Иисус прямо говорил: «Я пришел от имени своего Отца» . Он также подчеркивал, что совершает дела «во имя.. . Отца» . Более того, само имя Иисус означает «Иегова есть спасение» (Иоанна 5:43; 10:25

Имя Бога не звук, да он и не нуждается в имени, как человек. Имя Бога есть его сущность. Христос ученикам открыл имя Бога.
Иоан. 12:28 Отче! прославь имя Твое.
Тогда пришел с неба глас: и прославил и
еще прославлю.
72. Иоан. 17:6 Я открыл имя Твое
человекам, которых Ты дал Мне от мира;
они были Твои, и Ты дал их Мне, и они
сохранили слово Твое.

"Молитесь же так: Отче наш, сущий на небесах! да святится имя Твое; да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе; хлеб наш насущный дай нам на сей день; и прости нам долги наши, как и мы прощаем должникам нашим; и не введи нас в искушение, но избавь нас от лукавого. Ибо Твое есть Царство и сила и слава во веки. Аминь. (Матф. 6:9-13).

Прибегали ли к имени Бога последователи Иисуса в первом веке? Иисус заповедал им подготавливать учеников из людей всех народов (Матфея 28:19, 20). Многие из тех, которым нужно было проповедовать, не имели представления о Боге, который открылся иудеям под именем Иегова. Как могли бы христиане указать им на истинного Бога? Достаточно ли было назвать его Богом или Господом? Нет. У народов были свои боги и господа (1 Коринфянам 8:5). Как могли христиане показать четкую разницу между истинным Богом и богами ложными? Только употребляя истинное имя Бога.
Поэтому ученик Иаков на совещании старейшин в Иерусалиме отметил: «Симон изъяснил, как Бог первоначально призрел на язычников, чтобы составить из них народ во ИМЯ Свое; и с сим согласны слова пророков» (Деяния 15:14, 15). Апостол Петр в своей известной речи в день Пятидесятницы привел слова пророка Иоиля, указав на неотъемлемую часть христианской вести: «Всякий, кто призовет ИМЯ Господне [Иеговы, НМ] , спасется» (Иоиль 2:32; Деяния 2:21).Апостол Павел не оставляет никакого сомнения в отношении того, насколько важно для него было имя Бога. В послании к римлянам он цитирует те же слова пророка Иоиля и дальше ободряет сохристиан проявлять веру в эти слова идя и проповедуя другим имя Бога, чтобы и те спаслись (Римлянам 10:13—15). Позже в своем послании Тимофею он писал: «Да отступит от неправды всякий, исповедующий ИМЯ Господа [Иеговы, НМ] » (2 Тимофею 2:19). В конце первого века апостол Иоанн употреблял имя Бога в своих работах. Выражение «Аллилуия» , означающее «Восхваляйте Яг» , не раз встречается в книге Откровение (Откровение 19:1, 3, 4, 6).
Однако Иисус и его последователи предсказывали, что в собрании христиан начнется отступничество. Апостол Петр писал: «И у вас будут лжеучители» (2 Петра 2:1; смотри также Матфея 13:36—43; Деяния 20:29, 30; 2 Фессалоникийцам 2:3; 1 Иоанна 2:18, 19). Все так и случилось. Одним из следствий этого было вытеснение имени Бога на задний план. Его даже удалили из копий и переводов Библии!

на против очень хотел