Почему надо молиться на коленях? Или почему верующие так делают?

А должны ли мы молиться в какой-то определенной позе? Нет. Бог не требует этого от нас. Из Библии видно, что молиться можно в разных положениях: сидя, стоя, склонив голову или встав на колени:
«После этого царь Давид пришёл, СЕЛ перед Иеговой и сказал: «Бог Иегова, кто я такой и что такое мой дом, что ты столько сделал для меня?» . (1Пар. 17:16;ПАМ; )
«Затем Е́здра благословил Иегову, великого истинного Бога, и весь народ, подняв руки, сказал: «Аминь! Аминь! » — и, ОПУСТИВШИСЬ НА КОЛЕНИ, поклонился Иегове лицом до земли» . (Неем. 8:6;НМ. )
«Даниил же, узнав, что подписан такой указ, пошел в дом свой; окна же в горнице его были открыты против Иерусалима, и он три раза в день ПРЕКЛОНЯЛ КОЛЕНИ, и молился своему Богу, и славословил Его, как это делал он и прежде того» . (Дан. 6:10;СП)
«И когда СТОИТЕ на молитве, прощайте, если что имеете на кого, дабы и Отец ваш Небесный простил вам согрешения ваши» . Мр. 11:25;СП) .
Самое главное — это не то, что заметно окружающим, а правильный настрой сердца. Занимаясь повседневными делами или столкнувшись с опасностью, мы можем молча помолиться, где бы мы ни находились. Иегова слышит такие молитвы, даже если другие не знают, что мы в этот момент молимся.
Например, Неемия молился даже в процессе выполнения своих обязанностей, т. е. на ходу.
«Тогда царь спросил меня: «Чего же ты хочешь? » Я тут же помолился Богу небес (Неемия 2:1—6).
Спасибо. Всего доброго.

Такого требования нет. Есть требование поклоняться. Но при этом один раз встаешь на колени, поклоняешься - и снова встаешь на ноги. Так выражают восхищение... и активируют Анахата-чакру :) А если просто стоять на коленях без поклона, она не активируется.

Молитвы к Богу можно обращать как угодно. Хоть стоя на голове, хоть на коленях. Да и вовсе не все верующие молятся на коленях.
Я например считаю, раз уж человек сотворен Богом, по своему образцу и подобию (а фактически из этого следует простой ответ, что мы ничем от Бога не отличаемся, он просто наш Отец) , то от нас требуется не столько поклонение, сколько уважение и понимание. Молитва дело сугубо личное верующего человека, как и каким образом он молится Богу - никого касаться не должно.
Вообще традиция молитвы на коленях - это не Богом прописано, это ведь установления чиновников от церкви.. . Кстати у православных такой традиции нет, это к католикам. У нас больше практикуются поклоны земные, в знак уважения младшего к старшему. Рабское стояние на коленях не свойственно русским православным христианам, в наших церквях очень косо смотрят на придурков кающихся перед иконами на коленях.

Совсем не обязательно. Но приклонить колени это высший знак почтения.

а с чего вы взяли что бить их обязательно.. Господь Бог от нас этого не требует.. и Ему не нужны наши поклоны.. посты.. молитвы.. и свечи.. Бог существо Всеблагое Всеблаженное и Вседовольное.. и Ему от нас ничего не нужно.. и не говорит же Он нам бей Мне поклоны и ставь свечи!! это же всё нужно и необходимо для нашей души.. Госпдь от нас требует другой жертвы.. Жертва Богу дух сокрушен: сердце сокрушенно и смиренно Бог не уничижит 50 пс.

Стояние на коленях активирует АНАХАТА - ЧАКРУ ( сердечную чакру) ,
поэтому евреи при молитве используют этот индийский способ, описанный в ЙОГА -СУТРЕ Патанджали и в разделах по хатха-йоге и сат-чакра йоге.
Евреи украли все у индусов...

Потому что если уж верите в Бога, то и поклоняться нужно от всей души, на коленях и с молитвами. А не так что кое как перекрестились и кое как поклонились ..