Входит ли Рай в состав Царствия Его? Если утверждают что рай на земле, а не на небе и Царство Его внутри нас.

Царствие небесное - это и есть Рай.
Вот что говорят святые отцы:
"Царство Божие есть истребление всякого греха. Хотя враги и стараются насеять зло, принося греховные помыслы в сердце, в котором водворилось Царство Божие, но помыслы эти, не находя никакого сочувствия, не приносят плода". Преподобный авва Исаия
"Если Царство Божие находится внутри нас и это Царствие есть праведность, мир и радость, то кто их имеет, тот, без сомнения, находится в Царстве Божием. И, напротив, живущие в неправде, раздоре и печали, производящей смерть, находятся в царстве диавола, в аду и смерти. Ибо этими признаками различается Царство Божие и царство диавола". Преподобный Иоанн Кассиан Римлянин
"Знамение же и доказательство того, что Царствие Небесное истинно внутри нас, есть следующее: если мы не желаем никаких временных благ мира сего - ни богатства, ни славы, ни удовольствий и никакого мирского или плотского наслаждения, но удаляемся и отвращаемся от этого всей душой и всем сердцем, как возвеличенные царской честью и властью удаляются от блудилищ и как привыкшие носить чистые одеяния и намащаться мирами и благоуханиями отвращаются от зловония. А кто не отвращается от всего этого, но имеет пристрастие к чему-либо из того, о чем мы сказали, тот не видел Царствия Небесного, не обонял, не вкушал сладости и благоухания его". Преподобный Симеон Новый Богослов.

Но Царство Божие изнутри простирается и вовне. Когда все сказанное совершится внутри нас, тогда и все внешнее перестраивается по тому же духу и направлению. По тому же духу начинают действовать и язык, и глаз, и слух, и все другие чувства. Тем же духом направляется тогда всякое движение и всякое действие вовне, наедине, в семействе, на службе, в обществе и во всех житейских отношениях - словом, тогда во всех проявлениях нашей внутренней жизни явным правителем бывает Бог, что и запечатлено для всех в слове Господа: "Так да светит свет ваш пред людьми, чтобы они видели ваши добрые дела и прославляли Отца вашего Небесного" (Мф. 5, 16).
В ком воцарился Бог внутри, того вы видите участвующим во всех делах, к каким обязывает его положение в обществе; но в них он только внешне, внутренне же весь в Боге, от Которого и исходят для него повеления на всякие дела и начинания, на число их, широту и образ совершения. В таких людях осуществляется именно то, что заповедует апостол: "имеющие жен должны быть, как не имеющие; и плачущие, как не плачущие; и радующиеся, как не радующиеся; и покупающие, как не приобретающие; и пользующиеся миром сим, как не пользующиеся" (1 Кор. 7, 29-31). Так-то. Кто взыскал и обрел Царствие Божие, в том "будет Бог все во всем" (1 Кор. 15, 28), и как на небе почивает Он на Херувимах и Серафимах, так почивает и в нем, на всех силах его духа, который и сам растворившись в Нем сознанием и свободой деятельности, всё - и внутреннее и внешнее - направляет к угождению Ему единому, возлюбив Его всем сердцем, всем помышлением и всею душою своею (Мф. 22, 37). Епископ Феофан Затворник

Рай там где виден Бог.

Если "утверждают что рай на земле, а не на небе и Царство Его внутри нас", то придется много молиться....

Царство Божие и Рай - это не одно и то же. Рай на небесах, где души праведников будут ждать воскресения. Царства Божиего можно достичь и при жизни, если во всём следовать воле Божией и радоваться всему, что с тобой происходит как воле Божией. Тогда в душе наступит мир, покой, Божия благодать.

Рай не на земле ...
Рай в душе .
Это нечто другое.

Ну так и Бог внутри нас есть, и на Небе есть, и даже в аду.
Взойду ли на небо - Ты там; сойду ли в преисподнюю - и там Ты. (Пс. 138:8)

говорят, что для неверующих рай на земле.

Может тебе станет понятней - Луки 17:21 и о нем не будут говорить : "Вот здесь! " или "Там" Ведь царство бога среди вас (ПНМ) , (а не внутри вас. )
Царство Бога - небесное правительство! Царство Бога - уже правит но только на небе. Рай - будет на Земле

Псалом 37:9,10,11,29,35,36,38.

(9) Потому что делающие зло будут истреблены, А надеющиеся на Иегову наследуют землю
(10) Еще немного, и уже не будет нечестивого; Посмотришь на его место, и нет его.
(11) А кроткие наследуют землю, и насладятся обилием мира
(29) Праведные наследуют землю, и будут жить на ней вечно
(35) Я видел нечестивого тирана, разраставшегося, как ветвистое дерево на своей земле
(36) Но он исчез, и его не стало, я искал его но не нашел
(38) А преступники все будут истреблены, будущее нечестивых погибнет