Осуждает ли Библия секс до брака?

Блуд.

Да, любой секс вне брака является блудом. Смертным грехом.

да осуждает

Категорически осуждает.

Бог, создавая мужчину и женщину, сказал, что оставит мужчина отца и мать свою и прилепится к жене своей, и будут оба одна плоть. После первого контакта, мужчина и женщина уже одно целое, они уже на тонком уровне нераздельны. Если они всю жизнь будут принадлежать только друг другу, то это не осуждается. А официальное заключение брака нужно для плотского человека, чтобы он не забывал, что уже не свободен и больше не вправе искать себе пару.

в ветхом завете пропагандирует инцест и другие половые извращения

Да

Нет.

Вступающие в брак по Божьему благословению, должны быть чисты и непорочны, перед Господом и друг перед другом.

осуждать и судить могут только люди

А как же.

Все, что запретно для человека, Аллах запретил оттого, что греховное является вредным для человека, для его интеллекта, здоровья, семьи и для всего общества в целом. Совершение греха для человека хуже, чем употребление яда, ибо, если яд лишает человека непродолжительной жизни на этом свете, то грех лишает благ и счастья в вечной жизни. Если боль и страдания отравившегося продолжаются не долго, то боль и страдания из-за греха длятся долго и могут привести человека к вечным мукам в Аду!

Дп осуждает, но все как то пох

Мне кажется, вам лучше самому почитать Библию, чтобы удостовериться, а не пологаться только на мнения людей, собравшихся тут.