Православные, подскажите.

Молитва -- это способ общения с нашим Небесным Отцом. Он всегда готов выслушать ваши сокровенные чувства и переживания. Вы не стали бы говорить с лучшим другом, не отрываясь от написанного текста и не давая ему вставить слово. То же самое и с молитвой. Не очень беспокойтесь о "механизме" молитвы. Просто откройте свое сердце и разговаривайте с Ним.
Простая молитва должна следовать четырем основным шагам:

Обратитесь к Богу со словами "Отец Небесный" или "Небесный Отец".
Выразите Ему благодарность за все, за что вы благодарны ("Мы благодарим Тебя за.. . ").. ")..
Попросите Его о том, в чем вы нуждаетесь ("Мы просим Тебя.. . ").. ")..
Иисус -- Ходатай (1-е Иоанна 2:1) о нас перед Небесным Отцом, поэтому завершите молитву словами "Во имя Иисуса Христа, аминь".

а вы относитесь к родителям по-христиански, и тогда они ваше отношение будут воспринимать как поведение всех верующих и их отношение и к верующим и к Богу изменится

Господи и Боже мой, Иисусе Христе! Услыши молитву мою о родителях моих, рабах Божьих (имена) . Даруй им единомыслие и любовь во все дни жизни их. Укрепи тела их во здравии, да послужат Тебе делами милости и Евангельского добра. Научи меня всегда быть послушной (послушному) родительскому слову, избави меня от лицемерия и лукавства в обращении с ними и не лиши нас всех оправдания на Страшном Суде Твоем. Аминь.

Да будет на то Твоя воля, Господь, наш Бог, чтобы были наш отец, наша мать и мы сами здоровы и крепки, чтобы бы служить Тебе истинно. И направь им и нам пропитание в достатке и великое преуспевание и благополучие во всем, чтобы мы смогли служить Тебе истинно и с радостью. Научи наши сердца слушаться голоса отца и матери, избавь нас от преткновения, чтобы мы всегда относились к ним с почтением, ибо такова Твоя добрая воля, и мы послужим Тебе истинно. Пусть отец и мать вырастят нас для добрых дел, пусть будут осенены здоровьем, всяким добром и благосостоянием, чтобы с душевным расположением наделить и нас свадебными дарами, подарками и добрым участием. Исполни же все, чего мы просим, к добру. И да будут угодны Тебе слова моих уст и намерения моего сердца, Господь – моя опора и мое спасение. Всемогущий вечный Боже, благодарю Тебя за моих родителей и молюсь о них. После Тебя, о Боже, больше всего я благодарен им. Научи меня ценить их старания и выражать им благодарность. Ты же вознагради их труд Твоей благодатью. Дай им здоровье и благодать, необходимую им для счастья и спасения. Боже, наш Отче, соделай, дабы я всегда радовал их, любил, уважал и всегда им помогал. Боже, наш Отче, услышь молитвы дитя Твоего и благослови моих родителей и всю нашу семью, дабы она была одно сердце и одна душа во Христе, Господе нашем. Аминь.

"Почитай отца твоего и мать твою, чтобы продлились дни твои на земле"
Не ставьте себе задачу непременного обращения в Православие кого бы то ни было, лучше живите по Богу личный пример лучше всяких слов, которым в наше время мало кто верит, этим скорее подвигните окружающих к познанию Истины.

Почему-то подозреваю, что Бог - не помощник)))

Христиане обязаны жить, исполняя заповеди. Но требовать, чтобы эти заповеди исполняли другие люди, мы не имеем права.
Молясь за родителей, можно просить, чтобы Господь дал им здоровье и благополучие и спас их души любыми, ему угодными судьбами.

не ПГМ, но сначала о себе помолись, чтобы понять истину

Можно молиться. Своими словами. Молитвы - не заклинания. Все, что приведено в моливословах - лишь образец. При молитвах Бога не представлять, иначе происходит нарушение заповеди "не сотвори себе никакого изображения того, что на небе"

slavyanskoe.solnce-здесь правду не ищите, хотите подробней идите в церковь и спросите у священника совета, бояться не нужно священники для этого там и находятся, чтобы направлять на путь правильный. У церкви имеется 7000 летний опыт выхода из житейских ситуаций и передряг.

Молиться за родителей и можно и должно, а вот осуждать я бы не осмелилась. Все наши беды оттого, что не имеем мы права осуждать родителей, мы должны только просить у Бога здоровья и продления им жизни. ИМХО .

Просить Бога можно о чём угодно.. . Отсутствие религиозности само по себе грехом не является. Читайте "Отче Наш... " и при этом мысленно формулируйте свою просьбу к Нему. Воздаётся по вере, а не по набору произносимых слов.

Можно и нужно молиться, но не осуждать и не вразумлять, а быть примерным и послушным.

Ваше доброе намерение забота о родителях, всегда принесёт свои плоды. Только не пытайтесь переубеждать, заставлять, Малитвы найдёте в молитвослове. Довертесь Богу, он всё исправит