«воспевая в сердцах» что означает ?

5:15 Итак, смотрите внимательно, как вы ходите, — не как немудрые, а как мудрые,
5:16 Выкупая время, потому что дни злы.
5:17 Поэтому не будьте неразумными, а понимайте, что есть воля Господня.
5:18 И не напивайтесь вином, в котором распутство, а наполняйтесь в духе,
5:19 Говоря друг другу псалмами, гимнами и духовными песнями, сердцем своим воспевая и вознося псалмы Господу,
5:20 Благодаря всегда за всё Бога и Отца в имени нашего Господа Иисуса Христа,
5:21 Подчиняясь друг другу в страхе перед Христом:

Стихи 19-21 грамматически связаны со словами наполняйтесь в духе в ст. 18. Псалмы, гимны и духовные песни нужно не только петь — ими можно говорить друг другу. Говорить, петь, возносить псалмы, благодарить Бога (ст. 20) и подчиняться друг другу (ст. 21) — всё это не только вытекает из того, что мы наполнены в духе, но и позволяет нам наполняться в духе.
Псалмы — это длинные поэтические произведения, гимны — более короткие произведения, а духовные песни — ещё короче. И те, и другие, и третьи нужны нам, чтобы мы наполнялись Господом и чтобы Он изливался из нас в нашей христианской жизни.
Мы должны благодарить Бога Отца не только тогда, когда нам хорошо, а всегда, и не только за хорошее, а за всё. Даже когда нам плохо, мы должны благодарить Бога, нашего Отца, за плохое.

"ИСПОЛНЯЙТЕСЬ ДУХОМ, назидая самих себя псалмами и славословиями и песнопениями духовными, ПОЯ И ВОСПЕВАЯ в сердцах ваших Господу, "

Молитва звучит, как песня хвалы и благодарности. . Как у Давида, в сердце звучит музыка небес, торжественная и светлая, которая очищает и приближает к Богу. Спасибо за вопрос