После жизни на земле человек временно находится в усыпальнице (ад, рай), а потом, какой следующий этап ожидает всех людей?

Потом воскрешение из мертвых. Первыми воскреснут те кто во Христе, для правления со Христом в Его тысячелетнем Царстве, по окончании которого воскреснут все грешники для Божьего суда.

Врят ли это можно назвать усыпальницей :"Умер нищий и отнесен был Ангелами на лоно Авраамово. Умер и богач, и похоронили его.
И в аде, будучи в муках, он поднял глаза свои, увидел вдали Авраама и Лазаря на лоне его
и, возопив, сказал: отче Аврааме! умилосердись надо мною и пошли Лазаря, чтобы омочил конец перста своего в воде и прохладил язык мой, ибо я мучаюсь в пламени сем.
Но Авраам сказал: чадо! вспомни, что ты получил уже доброе твое в жизни твоей, а Лазарь — злое; ныне же он здесь утешается, а ты страдаешь;
и сверх всего того между нами и вами утверждена великая пропасть, так что хотящие перейти отсюда к вам не могут, также и оттуда к нам не переходят.
Тогда сказал он: так прошу тебя, отче, пошли его в дом отца моего,
ибо у меня пять братьев; пусть он засвидетельствует им, чтобы и они не пришли в это место мучения. "
(Св. Евангелие от Луки 16:22-28)

Эта ваша "долина смерти" ничто иное как неосознанность в посмертии. Не научились при жизни осознавать себя во сне и при бодрствовании, значит и в посмертии человека ждёт безсознательное существование.

Как только человек при жизни во сне и наяву осознает себя, то есть вспомнит кто он есть, то и в посмертии человек себя осознает, так и прекращается череда безконечных перевоплощений.

После смерти человек находится в шеоле (могиле) . И ждет своего часа воскресения в теле на земле.
Некоторые (их 144000) после смерти воскресают как духовные личности для жизни на небе. (уже сейчас) -это цри и священники с Иисусом на престоле)

земное воплощение

Согласно Библии, будет суд, а потом либо жизнь вечная, либо вечные муки в озере огненном:
Откр. 20:12 И увидел я мертвых, малых и великих, стоящих пред Богом, и книги раскрыты были, и иная книга раскрыта, которая есть книга жизни; и судимы были мертвые по написанному в книгах, сообразно с делами своими.
13 Тогда отдало море мертвых, бывших в нем, и смерть и ад отдали мертвых, которые были в них; и судим был каждый по делам своим.
14 И смерть и ад повержены в озеро огненное. Это смерть вторая.
15 И кто не был записан в книге жизни, тот был брошен в озеро огненное.
Откр. 12:10 И услышал я громкий голос, говорящий на небе: ныне настало спасение и сила и царство Бога нашего и власть Христа Его, потому что низвержен клеветник братий наших, клеветавший на них пред Богом нашим день и ночь.
Матф. 13:43 тогда праведники воссияют, как солнце, в Царстве Отца их. Кто имеет уши слышать, да слышит!

вся вселенная разрушиться, будет создан город Новый Иерусалим для праведников искупленных Кровью Иисуса Христа и будет озеро огненное на веки, для тех кто противился Богу (ангелы и люди)

ад (hades) по гречески переводится могила, дальше кто в геенну, кто в парадиз