Основан ли на Библии церковный обряд покаяния и примирения?

В Библии не описывается ни одного случая, когда апостол выслушивал бы тайную исповедь и затем отпускал грехи. Однако в ней излагаются требования, которым нужно отвечать, чтобы получить прощение Бога. Под руководством святого духа апостолы могли распознавать, отвечают ли люди этим требованиям, и на основании этого объявлять, простил их Бог или нет.

Покаяние - это не обряд.
В греческом варианте Библии это означает по смыслу метанойю - перемену разума, когда видишь как правильно.
Неосознанное биение себя в грудь, что грешен в чем-то там - ничего не дает
Правильный священник помогает пришедшему своим разумом и сердцем достичь метанойи - правильного разумения праведной жизни в каком-то духовном ущербе. Это и будет покаянием.

"Покайтесь и веруйте в Евангелие" ! -от Марка 1:15.

"Исповедь – это примирение. Мы говорим: "Господи, я пришёл открыться перед Тобой, сказать Тебе о всём тёмном, нечистом, мрачном, порочном, что во мне есть; и я Тебя прошу меня исцелить".
Величина греха измеряется не какими-то объективными мерками, а той любовью, которая у нас есть или которой нет". митрополит Сурожский Антоний
Мытарь, который молился, ударяя себя в грудь, произносил одну только фразу: "Боже, милостив буди мне грешному". И разбойник благоразумный на кресте сказал Господу всего несколько слов: "Помяни мя, егда приидеши во Царствии Твоем".
Сам Господь дал власть священству отпускать грехи: "Примите Духа Святаго, — сказал Господь Апостолам. — Кому простите грехи, тому простятся; на ком оставите, на том останутся" (Ин. 20, 22-23);

НЕТ!
1.Католики: «Благослови меня, Отец, потому что я согрешил.
Православные: «Каюсь тебе, Господи, и тебе, честный отче» .
Библия. Матф. 23:1, 9, СП: «Тогда Иисус начал говорить.. . И отцом себе не называйте никого на земле, ибо один у вас Отец, Который на небесах» .

2. Церковь всегда учила, что любой грех, каким бы тяжелым он ни был, может быть прощен.
Евр. 10:26, СП: «Если мы, получив познание истины, произвольно грешим, то не остается более жертвы за грехи» .
Мар. 3:29, СП: «Кто будет хулить Духа Святого, тому не будет прощения вовек, но подлежит он вечному осуждению» .

3. Часто исповедник велит исповедующемуся определенное число раз произнести «Отче наш» и «Аве Мария» («Богородице Дево») .
Матф. 6:7, СП: «Молясь, не говорите лишнего [то есть не повторяйте бессмысленно одно и то же] , как язычники, ибо они думают, что в многословии своем будут услышаны» .
Матф. 6:9—12, СП: «Моли́тесь же так: „Отче наш, сущий на небесах.. . прости нам долги наши“». Нигде в Библии не говорится, чтобы мы молились Марии или через нее.

исповедоваться нужно только перед Богом, как это делал Даниил (Даниила9:4 И я начал молиться Иегове, своему Богу, исповедовался и говорил)
а покояние и примерения я не знаю, что это, но за примерение есть принцип в Библии ( Матфея 5:23 Если ты принесёшь дар к жертвеннику+ и там вспомнишь, что твой брат имеет что-то против тебя+, 24 оставь свой дар там перед жертвенником и сначала пойди примирись со своим братом+, а потом, вернувшись, принеси свой дар)