Могут ли мертвые помочь или навредить живым?

Нет, не могут.

не могут, бесы могут под образом умерших мешать человеку

Могут. Той культурой, которую оставят после себя. А уж помогут или навредят - тут как фишка ляжет. Либо, если культура не наследуется (скажем, пришли чужаки, всех поголовно вырезали и все порушили в пыль) , то могут лишь наврелить продуктами разложения своих тел. Больше ничем.

Прочти Евангелие: "Между нами и вами лежит громадная пропасть. Так, что ни мы перейти к ним не можем, ни они к нам".
Единственное, кто реально могут навредить - это бесы. Они под личиной наших родных, близких, знакомых, могут являться нам во снах, даже наяву, но, это несть мертвые! Это все из области фантастики, но не реальности!

Всё в воле Господней.

Вы что не одного кино про зомби не смотрели? помогают редко ибо такова воля божья.

нет. Эккл. 9:6: «Исчезла их любовь, и ненависть, и ревность, и вовеки не будет им доли ни в чем, что делается под солнцем» .
Ис. 26:14: «Они мертвы, не будут жить. Не поднимутся бессильные умершие» .

Смотря как их использовать.

5 Живые знают, что они умрут, а мёртвые ничего не знают, и нет им больше вознаграждения, потому что память о них предана забвению
. 10 Всё, что может делать твоя рука, делай, прилагая все силы, потому что в шео́ле — месте, куда ты пойдёшь, — нет ни работы, ни замыслов, ни знания, ни мудрости.

Да, кадаверин и путресцин - трупные яды - очень опасны.