Разве можно крестить людей так массово? разве не нужна подготовка, чтобы человек знал во что верит?

Конечно нужны знания. Креститься без знаний, это все равно что выходить замуж, за человека, которого на свадьбе видишь первый раз в жизни.

Я не знаю как у католиков, в Евангелии от Матфея 28:19,20 Иисус сказал, чтобы его ученики сначала учили, а потому крестили.

Религию человек должен принять сам. Причём в зрелом возрасте, добровольно и осознанно, а не из под палки. Причём он так же должен обязаться выполнять заповеди религии.

 Посвящение и крещение тех, кто становится учениками Иисуса Христа, можно сравнить со вступлением в брак. Во многих странах перед свадьбой необходимо сделать некоторые шаги. После того как мужчина и женщина познакомились, лучше узнали и полюбили друг друга, следует предложение вступить в брак. Свадьба позволяет всем узнать о личном решении, принятом двумя людьми, вступить в брак и жить совместно как муж и жена. Свадьба знаменует начало особых отношений между ними. Этот день — начало брачного союза. Подобным образом крещение знаменует начало новой жизни, посвященной тому, чтобы ходить с Иеговой и быть с ним в близких взаимоотношениях.
12 Рассмотрим еще пример. После свадьбы любовь между мужем и женой должна расти и крепнуть. Чтобы стать еще ближе друг к другу, оба супруга должны стремиться самоотверженно оказывать друг другу поддержку и укреплять брачные узы. Хотя мы и не вступаем с Богом в брачный союз, после крещения необходимо делать все возможное, чтобы поддерживать близкие взаимоотношения с Иеговой. Он видит и ценит наши усилия исполнять его волю и становится нам ближе. Ученик Иаков писал: «Приблизьтесь к Богу, и приблизится к вам» (Иакова 4:8).

Нужно достаточно обоснованное решение человека жить всегда без греха как Христос

Вера и знание есть разная суть. Вера = тьма, Знание = Свет.