можно молится своми словами и оброшаться в молитве С ТАКИМ СЛОВАМИ Иисус помилуй меня грешного ?

Можно.

Даже нужно.

Надо у священника с этим посоветоваться.

Молитвы слушает только Отец- Бог Иегова через Иисуса Христа.

Это молитва Иисусова.

вообщето Иисус учил обращатся в молитве к Отцу Небесному, а не к себе .Матфея 6:9-13

Можно.
Главное в молитве - это искренность сердца.
----
Иисус призывает Своих учеников молиться во имя Его, Иисуса (Ин 14:13; 16:24,26; ср. Мф 18:20).
12 Истинно, истинно говорю вам: верующий в Меня, дела, которые творю Я, и он сотворит, и больше сих сотворит, потому что Я к Отцу Моему иду.
13 И если чего попросите у Отца во имя Мое, то сделаю, да прославится Отец в Сыне.
14 Если чего попросите во имя Мое, Я то сделаю.
-----
Истинно, истинно говорю вам: о чем ни попросите Отца во имя Мое, даст вам.
24 Доныне вы ничего не просили во имя Мое; просите, и получите, чтобы радость ваша была совершенна.

Молитва - это личный разговор с Богом, по-этому молиться нужно своими словами, но в установленной Богом форме. Иисус учил обращаться в молитве к Богу нашему небесному Отцу Иегове, а не к себе. Поэтому обращаться нужно к Богу Иегове, через Иисуса Христа, т. к. Иисус ходатай перед Богом за нас. Вообще, если это вам интересно и хотите узнать подробнее обращайтесь.