Как люди выбираются из среднего класса? Насколько я понимаю, большинство из нас никогда богатыми не станут.

Большинство - нет. Но каждый в отдельности имеет такой шанс. Несмотря на объективные преграды и то, что Вас реально будут конкретные люди не пускать на уровень выше (деже если Вы талант и умница) , можно поставив на карту всё и посвятив своё существование этой цели без жалости к себе и отмазок таки прободать свой путь наверх.
Но никто не обещал, что финальный приз окупит стоимость бензина.

Понимание того, что РАБотая ты ни Хрена окромя Долгов и Гемороя иметь не будешь.

работать нужно, много работать

Некоторым из нас это и не нужно.. .
Особенно тем, кто научился ценить то, что имеет.

я и до среднего класса не добралась.... В рабоче-крестьянах и трудовой интеллигенции осталась.

а ведь богатые тоже плачут.. . вы об этом никогда не слышали, что ли???

главное, из средней школы успешно выбраться, дальше - дело техники

В России? Знакомства, кумовство, блат, связи с преступным миром или чиновничеством, а лучше со всеми, умение давать взятки, подлость, умение воровать, ходить по трупам, предавать, лгать, лизать жопу начальству и так далее. Еще может помочь хорошая женитьба/замужество, или наследство от дядюшки, умершего в США.
Если вы умеете что-то придумывать, изобретать, открывать - делайте ноги. Отнимут все. Бегите.

Научись управлять энергией, поставь вопрос - что ты хочеш в этом мире.