Почему мы все знаем как должно поступать, а всё равно поступаем по своему?

Лучше не ответишь:
" Итак, в моём случае вижу такой закон: когда хочу делать правильное, обнаруживается во мне злое.  По внутреннему человеку я нахожу удовольствие в законе Бога,  но в своих членах вижу другой закон, противоборствующий закону моего ума и делающий меня пленником закона греха, который находится в моих членах. Несчастный я человек! Кто избавит меня от тела, претерпевающего эту смерть?  Благодарность Богу через Иисуса Христа, нашего Господа! Да, сам я умом — раб закона Бога, а плотью — закона греха" (Римлянам 7:21-25).

Иногда не знаем, так как есть много путей решения. Иногда поступаем так как нам говорят эмоции, но чаще мы делаем автоматический выбор который определяет лень и этот выбор более комфортен для нас.

...Доброго, которого хочу - не творь, а худое, которое не хочу - сие делаю ...

Это потому что человек после грехопадения первых людей потерял целомудрие.

Доброй ночи. А кто решил за нас, что именно так "должно"? Я поступаю как "должно" тогда, когда это соответствует моей сущности.

Порой потому, что не правильно поступать легче чем правильно. А еще на нас влияет наше не совершенство которое мы унаследовали от наших прародителей Адама и Евы. Ну и мир в котором живем очень влияет, побуждая " легче соврать меньше проблем" . Но поступать правильно, это возможно но если проявить настойчивость и желание . Ну и конечно молится Богу, чтобы Он поддерживал. Так как, то что мы будем поступать правильно будет радовать Бога .