Может ли наш небесный отец быть милосердным и хочет ли Он исцелить раны тех, кто раскаивается в своих ошибках?

Осии 6
Ибо Я милости хочу, а не жертвы, и Боговедения более, нежели всесожжений.

Иезекииля 18
23 Разве Я хочу смерти беззаконника? говорит Господь Бог. Не того ли, чтобы он обратился от путей своих и был жив?

Скажи им: живу Я, говорит Господь Бог: не хочу смерти грешника, но чтобы грешник обратился от пути своего и жив был.

при бесконечной жизни какие могут быть раны?

Исправь ошибки - раны сами исцелятся.

Как любящий отец, Бог может простить нас, но и наказать, или вразумить (Притчи 3:11, 12). Наказание от Иеговы свидетельствует о его любви к нам. Если мы принимаем Божье вразумление, это служит нам на благо (Евреям 12:5—11).

Но можно ли злоупотреблять Божьим милосердием, оправдывая неправильные поступки тем, что мы склонны к греху от рождения? Бог руководствуется не только чувствами. Его милосердие не безгранично. Он не будет прощать тех, кто намеренно грешит и не раскаивается (Евреям 10:26).

Мы служим Богу, «готовому прощать» ! Какие бы ошибки мы ни совершили, нельзя думать, что Бог не проявит к нам милосердия. Если мы искренне раскаиваемся, стараемся исправить свою ошибку и горячо молимся Богу о прощении на основании пролитой крови Иисуса, мы можем не сомневаться, что Бог простит нас (1 Иоанна 1:9).

Может... в Церкви есть все необходимое для этого... но в Церкви а не в секте...

Не хочет ) Мы - и есть "он" и ошибок не совершаем.

Да.