В каком смысле страх перед смертью держит людей в рабстве?

ты же написала - страх перед смертью! другими словами - не нужно бояться смерти! нужно побороть этот страх и тогда придет покой от этой напасти.... нужно жить с верой во спасение

Подчиняются власти в надежде на рай

Тем чего боится человек его заставляют подчинятся.

Боитесь голода - работаете за еду.
Боитесь холода - работаете за одежду, стены и отопление
Боитесь смерти - работаете - работаете работаете пока не умрёте )

Как заставить кого-то подчинится если он этого не хочет ?

Очень просто и многократно испытано, надо забрать у него то что он желает или дать ему то чего он не желает или создать видимость что заберёте если. .

В общем стандартные методы всех тиранов. )

Это естественное по природе чувство церковники используют в своих целях для запугивания и лишения воли всех людей. И не страх перед смертью держит людей в рабстве, а религии держат людей в рабстве, навязывая им свою идеологию о существовании ада и рая, откуда никто и никогда не возвращался, чтобы поведать нам истину.

Боясь умереть идут на разные беззакония

В прямом, от страха в какие угодно сказки поверят.
Чем и занимаются.
И такие (по-моему) вот как раз самые буйные тутошние верующие.
Страх заставляет кричать со всех колоколен о своей истинности и исключительности.