для некрещеных какие ограничения в церкви? (косаться икон, креститься и прочее)

Нет, запретов нет, то есть приложиться к иконе или перекреститься можно, но нельзя участвовать в таинствах, в частности в Таинстве причащения.
Церковная служба – Литургия, делится на три части: Проскомидия, Литургия Оглашенных, Литургия Верных.
По окончании Литургии Оглашенных священник говорит с амвона: «Елицы оглашении, изыдите! Да никто от оглашенных, елицы верни, паки и паки миром Господу помолимся» .
Раньше на Литургии Верных не рекомендовалось присутствовать некрещёным (некрещеных называли оглашенными) , теперь разрешается присутствовать, и это говорится лишь в воспоминание, что началась Литургия Оглашенных.
Также необходимо помнить, что за некрещёных в церкви нельзя молиться, заказывать требы, ставить свечи о их здравии, или ставить свечи упокоении усопших некрещёных людей.

К причастию не допустят

Плясать с гитарами и петь "молебны" - точно нельзя!

Не ходите в такую церковь, где все на приметах держится. Выдумывают кто во что горазд те, кто с Библией не дружит, а дружит с приметами.

Некрещеные могут присутствовать на первой половине Литургии (утренней службы) , она так и называется называется Литургия оглашенных, то есть тех, кто только готовится принять таинство крещения. В это время они могут молиться вместе со всеми. В древние времена после того, как заканчивалась Литургия оглашенных и начиналась Литургия верных (то есть крещеных) оглашенные должны были выйти из храма. Сейчас строгих правил по этому поводу нет. Однако за некрещеных нельзя подавать записки о здравии к литургии, но можно молиться о их здравии дома.