В каких случаях убийство не грех ?

Вот в приведенном Вами случае.

Если убийство вынужденная жизненная необходимость, то не грех.

внематочная беременность

У славян заповедь звучала: "не убей без крайней надобности", потому если это ворог пришел тебя убивать, то какой в том грех!?

убить человека допустимо только лишь в шести случаях: когда нападают со смертельным оружием, пытаютсяу бить, отравить, поджечь или уничтожить каким-либо другим способом дом, отобрать землю или лишить её плодородия, силой увести жену - тогда убийство не считается грехом.

Когда люди поставлены законом для исполнения службы палача у праведного правительства и необходимо в военное время согласно военного положения. Примером были Ветхие времена когда люди перешли все границы и наполнили чашу терпения Бога.

Убийство не столько грех сколько результат греха. Грех первичен.

Защищая свою родину и страну от оккупантов, и захватчиков, защита ближних от вооруженной агрессии, означает проявление своей любви к людям и в этом случае можно и убить, потому что это единственное спасение ближних.
А любое проявление агрессии в корыстных целях это убийство, греховное.

в случаях если человек убийца и опасен для общества

сказано иносказательно, конечно реально никто б не утопил.

Убийство грех во всех случаях, даже во время войны, когда человек защищает Родину, но при этом нужно учесть, что если человек убил в мирное время, нарушив закон, то на нём полностью этот грех, и такому греху нет оправдания, а когда человек убил врага на войне, то грех убийства есть, но он оправдывается тем благодеянием, что человек защищает Родину, иначе враг совершил бы больше зла и убийств, чем это делает воин, защищая Родину.

Убийство врага

Если это убийство караката в целях обретения закуски к пиву.

Когда ты упоротый мусульманец, живущий на ближнем востоке, а тот, кого ты укокошил - мерзкий атеюг.

наверное всегда грех, но в разной степени

Новый Завет отменяет убийства и смертные казни

убийство всегда грех... но каждый случай судить будет Бог... на войне там другая картина

по Новому Завету, любое убийство это грех, а здесь Бог не имел ни какой цели кого то убить, он только говорит что так было бы лучше, но на самом же деле смерти не желает