"Вложу закон Мой во внутренность их",почему же люди подчиняются внешним законам?

Дело в том, что люди боятся заглянуть в себя - риск увидеть там неприглядую картину им представляется большим, очень большим. Поэтому они так бояться одиночества, отсюда же и желание все искать снаружи: Бога, Истину, Любовь, Счастье...

просто изучите православие (посмотрела эволюцию вашего вопроса)
Базовые знания отсутствуют, и это порождает неправильные вопросы.
Много было званых, да мало избранных.
Евреи были званы, да в избранные не попали - отвергли и распяли Христа... .
Ну да ничего - евреи отвергли, зато другие приняли как своего Спасителя.
С тех пор израильтянами называют не тех, кто родом изоттуда, а верных Христу.
Такая вот простая история.

Вот полный текст этого стиха: «Вот соглашение, которое я заключу с домом Израиля после тех дней, — говорит Господь. — Вложу в них мой закон и напишу его на их сердцах. Я стану их Богом, а они станут моим народом» .
Заметьте, что здесь сказано, с кем заключено соглашение. Бог имеет в виду свой народ, тех, кто поклоняется ему, кто считает Слово Бога законом для себя. Эти люди действительно имеют закон Бога в своем сердце, поступают согласно этому закону. Конечно, по своему несовершенству иногда делают неверные шаги, ошибаются и согрешают, но стараются изо всех сил не допускать этого.
Люди подчиняются внешним законам потому, что не привыкли вообще никому подчиняться, с детства не воспитаны в послушании и кротости.