По какому принципу Бог выбирает кому умереть, а кому жить?

Человек выбирает сам.

«Что посеет человек, то и пожнет: сеющий в плоть свою, от
плоти пожнет тление; а сеющий в дух, от духа, пожнет жизнь вечную. » (Гал. 6,7-8)

«Жизнь и смерть предложил я тебе, благословение и проклятие.
20 Избери жизнь, дабы жил ты и потомство твое, любил Господа Бога твоего,
слушал голос Его и прилеплялся к Нему. » (Втор. 11,19-20)

Если человек исчерпал духовные и физические силы и пользы от него ни кому ни какой то....

Во-первых, Бог этим не ханимается.
Во-вторых, умирают тогда, когда выполнена судьба.

Рулетка. Играют с Сатаной в казино

Ну как, Игова убьет всех не СИшников. Правильно? А если никакой Иеговы нет, придется вам убивать детей. Готовы? Ст. Б. 15.04.95,стр. 22абз. 6:"...В этот
день возмездия маленькие дети, то есть ветви, будут справедливо уничтожены
согласно приговору Иеговы, вынесенному корням их родителям... .

Пути Господни неисповедимы...

по принципу выполнения миссии

Бог спрятался в человеке, не нашел умер. Нашел и испугался, тоже умер. Нашел и посмеялись оба, живут и не парятся.

Бог предоставляет нам самим право выбора. Вот его слова :
«Вот, я предлагаю тебе сегодня жизнь и добро, смерть и зло. Если ты будешь повиноваться заповедям твоего Бога Иеговы, которым я сегодня велю тебе повиноваться, будешь любить твоего Бога Иегову, ходить его путями и исполнять его заповеди, постановления и судебные решения, тогда ты будешь жить»
«Я предложил вам жизнь и смерть, благословение и проклятие. Выбери жизнь, чтобы ты жил, ты сам и твоё потомство, любя твоего Бога Иегову, слушаясь его голоса и оставаясь ему верным. Ведь он даёт тебе жизнь и долголетие, чтобы ты жил в земле, которую Иегова поклялся твоим предкам Аврааму, Исааку и Иакову дать им» (Второзаконие 30:15,16,19,20).

Бог не хочет чтобы люди умирали. И не устанавливает никаких сроков
«Не хочу смерти грешника, но чтобы грешник обратился от пути своего и жив был» (Иезекииль 33:11)

Если человек духовно чист и готов в царство Божье, то таких забирает, если видит, что человек может впасть в грехи. Часто такое бывает в монастырях, когда люди хотят вернуться в мирскую жизнь.
Или наоборот, когда зло в человеке перешло через все дозволенные границы и человек несет только разрушение.

Люди часто бывают сами виноваты в своей смерти, когда рискуют жизнью не оправдано. Это даже приравнивается к самоубийству.

Жизнь нормального христианина должна заканчиваться мирно тихо в старости в кругу родных и близких.

Не валите на Бога. Люди умиирают от болезней своих ошибок или ошибок других людей. Еще есть стихийные бедствия

Богу пох. Просто так получается. Все мы висим на нитке. Клемануло - прыгнул с крыши - и каюк. Или взял нож, зарезал соседа. Это не бог решил, а ты. Нужно расслабиться и жить, учась самим принимать правильные решения. И не искать у мироздания объяснений. И оправданий своих поступков.

На все воля Божья.

По справедливости.

Псалом 37:9-11 или 36:9-11.