Заниматься йогой грешно?

с точки зрения аврамических религий-да.
однако если это будет физкультура в стиле йоги-думаю можно

Йога это дыхательная гимнастика. не несет ничего кроме здоровья если нет ПротивопоказанИй

Ужасно....)

Нет, если умеючи...:))

если вы Батюшка. То на службе грешно.

Система "единения ума с Душой" (перевод слова йога) предназначена для постепенного приближения - от животного уровня к божественному.... любым человеком

Особенно с женой.... не грех.

Религии запрещают многое, что бы не потерять прихожан.

Для того, чтобы понять, угодно ли Богу данное занятие, нужно посмотреть в его суть и корни.
В книге «Индуистский мир» говорится о йоге: «Возможно, изначально это была система магических ритуалов, так что до сих пор в йоге есть оттенок оккультизма и колдовства» . А Библия говорит:
"Никто у тебя не должен проводить своего сына или дочь через огонь, гадать, заниматься магией, высматривать приметы, колдовать,  связывать других заклинаниями, обращаться к вызывающему духов, предсказывать будущее или спрашивать о чём-нибудь умершего.  Ведь все, кто делает это, мерзки для Иеговы" (Второзаконие)
Каждый сам решает, какими физическими упражнениями ему хотелось бы заниматься. Но лучше не позволять чему-либо, будь то физические упражнения, еда, питье, одежда, развлечения или что-либо еще, нарушить отношения с Богом .

Не создавай себе кумира .Одна из заповедей. Думаю что можно но не до поклонения

Как хочешь!

во славу БОГА нет

смотря сколько человек при этом присутствует и соучаствует, снимаете ли на видео, опять же если соучастники совершеннолетние то не очень большой наверно, ну и предохраняться конечно надо тоже