Верующие, скажите пожалуйста, правильно я понимаю...

Вы правильно понимаете. Каждая Душа содержит часть Божественной Энергии Бога, которая и направляет Душу.

воля Божья -это забота о бедных, вдов, сирот, одеть нагого, напоить жаждущего, заботиться о больных, проще говоря служить ближнему и любить как самого себя, так исполняется любовь к Богу

Наша вера слишком слаба. Нужно приобретать разум и мудрость, чтобы не ходить на пути развращенных.

Голос Бога в душе человека - это совесть. А воля Бога... это когда что-то иногда происходит не по нашему хотению и планированию...

Самая открытая божья воля была в требовании бога к человеку убить своего сына, в чем тут любовь?

Воля Божия есть освящение ваше.
Первое послание св. Ап. Павла к Фессалоникийцам
…
4:3. Ибо воля Божия есть освящение ваше, чтобы вы
воздерживались от блуда;
4:4. чтобы каждый из вас умел соблюдать свой сосуд в
святости и чести,

Неправильно. Сам человек своей любовью делает добрые дела и за это стяжает Святаго Духа.

Чтоб узнать в чём заключается Воля Бога, нужно прочитать Библию. Ведь Воля Бога не только в том, чтоб мы стали добрее, у неё более расширенное понятие. Но Вы большая умница, не многие в наше время интересуются подобными вопросами. На русском языке существительное «воля» означает желание, хотение, требование, сознательное стремление к осуществлению чего-либо, а также власть, право распоряжаться по своему усмотрению.
Еврейское слово «воля» несет значение: «наслаждение, желание, предпочтение или удовольствие».

божья воля - это то что невозможно изменить

Исполнение Заповедей.