Могут ли родители ошибаться? Веру отцов надо проверять?

Постоянно. Те, кто основываются не на собственном опыте, обязательно оказываются в пролёте. Например, духовный лидер мусульман Саид Афанди Чиркейский погиб в результате подрыва смертницы днем 28 августа 2012. А если бы знал, во что верит, то никто бы на убийство не пошёл.

"Как проверить веру отцов? "
Послушал, спросил, что непонятно. Пошёл - сделал - оценил.

Твой отец еврей?

Речь о том, чтобы не исповедовали язычество.

Увещание «отвергните богов» дает понять, что между израильтянами, современными Иисусу Навину, были такие, которые имели наклонность к язычеству, проявлявшуюся в том, что с поклонением Господу они соединяли почитание других богов, существование изображений последних у израильтян того времени менее указывается далее в Нав. 24словами «отвергните чужих богов237, которые у вас». Эта наклонность некоторой части израильского народа к языческому культу разумелась, очевидно, и в словах послов западно-иорданских колен «разве мало для нас беззакония Фегарова, от которого мы не очистились до сего дня» (Нав 22.17). В первом своем увещании Иисус Навин не касался этой темной стороны в жизни тогдашнего израильского народа, потому что она не выступила ясно и закрываема была другим господствовавшим настроением, которое выражалось в преданности Господу (Нав 23.8).

http://azbyka.ru/otechnik/Biblia/tolkovaja_biblija_06/24

Как проверить? На этот вопрос, вы должны ответить самостоятельно.

Увы, "вера отцов"- препечальное недоразумение.
Иер. 3:25 Мы лежим в стыде своем, и срам наш покрывает нас, потому что мы грешили пред Господом Богом нашим, - мы и ОТЦЫ НАШИ, от юности нашей и до сего дня, и НЕ СЛУШАЛИСЬ голоса Господа Бога нашего.

Только лично общаясь с Богом можно знать верный путь. "Овцы Мои слушаются голоса Моего и идут за Мною, за чужим не идут, и никто не похитит их из руки Моей". Для этого нам и послан Святой Дух, Который может жить в каждом верующем и жаждущем правды.

Все могут ошибаться.

Не все отцы ведают и не все понимают истину.
Поэтому им свойственно ошибаться

Могут ошибаться. Ищите-сердце подскажет Истину.