Могут ли люди, находящиеся в раю, смотреть вниз и видеть тех, кто на земле?

А с чего вы взяли- что рай на небесах?

Им не до этого. Заняты-с.

Облако свидетелей-Сегодня миллионы Свидетелей Иеговы присоединяют свое свидетельство к тому длинному ряду других свидетелей прошлых времен, которые проявили лояльность к Богу. Среди них, если упомянуть только некоторых, были Авель, Ной, Иов, Авраам, Сарра, Исаак, Иаков, Девора, Руфь, Давид и Даниил (Евреям, глава 11). Как говорит Библия, они — «облако свидетелей» (Евреям 12:1). Они и другие, включая учеников Иисуса, сохранили непорочность по отношению к Богу. И сам Иисус дал величайший пример, сохранив совершенную непорочность.
А мертвые сейчас находятся в могилах и поэтому не могут видеть нас с небес. Небо- небо Господу Богу, а землю он отдал сынам человеческим. На небе Бог, Иисус и огромное воинство ангелов.

Могут если эти люди полубоги .Полубоги живут на райских планетах .

Думаю что они нас видят.

Откуда сверху? Из космоса?

Но теперь Христос воскрес из мертвых, первый плод из тех, кто уснул смертным сном» (1 Коринфянам 15:19, 20). Здесь ясно написано, что Иисус - первый из воскресших. А ведь в "облаке" перечислены люди, жившие задолго до Иисуса.
13. Никто не восходил на небо, как только сшедший с небес Сын Человеческий, сущий на небесах.
(Св. Евангелие от Иоанна 3:13)

Когда Иисус, придет в свое царство, и осуществит замысел своего Отца, превратит землю в рай, в скором будущем в Луки 23:43 говориться о рае А, При Тысячелетнем Правлении Иисуса верные Богу люди превратят всю землю в рай!