Царство Бога на земле и Рай это одно и тоже?

Да.

Это разные вещи.
Рай это миры в другом измерении, а Царство Бога на Земле это мир людей в наивысшем его развитии.
В моём понимании в Раю нет болезней, нет старости и нет смерти.
На Земле даже в самом лучшем состоянии жизнь людей может быть очень долгая и счастливая (похожая на Рай), но не вечная. Всегда существуют болезни, старость и смерть.
Как ни крути!

Царство бога это миф, а рай конкретное место на ближнем востоке, ныне пересохшее ...

Кому-как повезло, иным это царство не является раем.

нет. рай и сейчас есть, а Царство на земле только будет.

Бог проявляется через всё и является всем. Вы думаете что Сатана, сатанисты, это нечто противоположное божественному? Вам кажется что Сатанисты действуют из личных интересов, алчность, эгоизм и т. д. Но это не мешает им успешно исполнять божественный план, творцы "зла", зло несёт - боль и страдания, но это же и является уроком и очищением. Человек под влиянием этого меняется. Более разумные, конечно меняются силой своего разума, практикой. Менее разумным приходится испытывать боль, от влияния мира, и через это двигаться. Это и есть путь к Богу. Вы разве не видите, всё что есть играет свою божественную роль. Царство Бога на земле было и есть всегда. Всё что есть - это Он.
Ад и рай - это не географические точка для нас здесь на земле, это внутреннее состояния. Есть конечно миры, я так думаю, более райские по отношению к земле или адские, но сейчас задача быть здесь на земле и учиться видеть, понимать.