Когда мы молимся Богу, мы молимся своему созданному мысле-образу. Это правильно или нет?

можно и не создавать ни какого образа...

но по сути вы молитесь себе

Нет, не образу, а Отцу Небесному.
Образу не нужно, бодрствуйте.

Бог не возражает, значит, правильно. Впрочем, с учетом того, что бог не возражал против "черной смерти" и Второй мировой, есть сомнения по поводу того, возражает ли он на что-либо вообще...

Мы молимся Богу Живому, Крепкому, Бессмертному.

возможно если не знаем Бога и не знаем как правильно к нему обращаться

Нет. Я Богу молюсь, который на небесах.

В Библии сказано, что Бог - Это духовная личность, что у Бога есть качества, чувства. Мы его можем радовать или огорчать.
Эти знания помогают нам обращаться к Богу как к реальной личности!
" Слушатель молитв, к тебе придёт всякая плоть. " - Псалом 63:1.

Дядя Камень, вы не правы. В вайшнавских писаниях, таких как "Нектар преданности", "Шримад Бхагаватам", в "Источнике вечного наслаждени я" дается точное описание Бога. От Его лотосных стоп - до волос на голове.
Бог - это не мыслеобраз, не плод воображения. Это - реальная Личность. Мало ли что можно нафантазировать))

Есть иконы с изображение Бога и святых, перед которымы нужно молиться.

В Библии очень много раз Бог называет изображения для поклонения мерзостью. Иисус сказал: "Впрочем, настает час, и уже настал, когда истинные поклонники будут поклоняться Отцу в духе и истине, потому что именно таких поклонников Отец ищет себе. Бог есть Дух, и поклоняющиеся ему должны поклоняться в духе и истине. " (Иоанна 4:23,24)