Почему царь Давид не знал, что душа бессмертна? Из-за этого он так боялся своих врагов?

Он просто боялся своих врагов, как у любого человека есть страх.
И всегда обращался за помощью к Богу, как физической так и духовной.
Давид знал все про воскресение людей, а также о том, что душа смертна. Это было написано в Торе.

Он Знал, что душа бессмертна... Он боялся злобы людской еще при жизни... Чтобы не ответить злом на зло.. Это трудно

Речь идет за борьбу за души.

А это Давид про бесов, наверное говорил.

А может он и не боялся, а просто достали, как мухи назойливые))
Интонацию трудно определить здесь))

Псалом Давида
ибо Ты не оставишь души моей в аде и не дашь святому Твоему увидеть тление,

Псалтирь 15

Тело - храм души, его надо защищать. Матфея 10:28 "И не бойтесь убивающих тело, души же не могущих убить".

под душой в Библии часто подразумевалось слово ,,жизнь".

Потому что Давид знал, что душа смертна.

Душа согрешающая, та умрёт (Иезекииль 18:4). Давид был грешен.

Идея Царствия Божьего и бессмертия души была провозглашена Иисусом и Его апостолами в Новом завете позднее царствования Давида. Иудеи понимают, что не додумались до гениальной идеи, и теперь всячески иронизируют над Христом-Мессией, чтобы сохранить влияние на паству. По-моему, это свидетельствует о том, что иудеи воспринимают человека через его порочность, в то время, как христиане, через богодухновенность его.:)

Давид не мог допустить столкновения с царём Саулом, потому что тот был помазанником Бога, и при столкновении его могли убить, но и подвергаться нападению не входило в его желание, поэтому он в молитве просил защиты у Бога. Об этом сказано в 1 Самуила 24:2-7 :" Сау́л взял три тысячи лучших людей из всего Израиля и пошёл искать Давида и его людей в скалах, где живут горные козлы.  В конце концов он пришёл к каменным овечьим загонам у дороги, где была пещера. Сау́л зашёл в неё по нужде, а Давид и его люди в это время сидели в глубине пещеры.  Люди Давида сказали ему: "Вот тот день, когда Иегова говорит тебе: "Я отдаю твоего врага в твои руки, делай с ним, что угодно в твоих глазах“". Давид встал и незаметно отрезал край безрукавного халата Сау́ла.  Но когда он сделал это, сердце Давида стало терзать его за то, что он отрезал край халата Сау́ла.  Поэтому он сказал своим людям: "Да не позволит мне Иегова сделать такое моему господину, помазаннику Иеговы, и поднять на него руку, ведь он помазанник Иеговы".  С этими словами Давид велел своим людям разойтись и не позволил им напасть на Сау́ла. Сау́л вышел из пещеры и продолжил свой путь. "

Он знал, что бессмертной души нет

Псалмы - Это молитвы Богу.

А ведь душа смертна