Как вы думаете, можно ли полностью избавиться от животных инстинктов ( это именно те грехи) и стать разумным альтруистом?

Эволюция человечества происходит с переменным успехом.
Уровень первый: Эгоистический.
Это уровень отношений между людьми в обществе, когда каждый ищет только своей пользы, используя других людей для достижения своих целей.
Моральные законы такого общества: «человек человеку волк», «не пойман не вор», «прав тот, у кого больше прав». В таком обществе мораль и нравственность - вещи условные и не обязательные к исполнению, если за их нарушение не наказывает государство. Апофеоз такого устройства общества «Абсолютный либерализм». Где каждый сам себе выбирает и бога и моральные ценности.
Это самый низкий уровень социальных и межличностных отношений. Кризисы на этом уровне неизбежны. Если обществу не удается перейти на более высокий уровень отношений, общество самоуничтожится, самоистребится. У таких людей при таком общественном устройстве будущего просто нет.
Уровень второй: Коллективный.
Когда каждый трудится на пользу своего коллектива. Лучше коллективу – лучше каждому в этом коллективе. «Все хорошо поработали – каждый получил премию». Каждый участник коллектива чувствует себя неотъемлемой и важной частью всего коллектива. Примеры таких объединений: коммуны, колхозы, общины единомышленников, и др.
Этот уровень позволяет развивать экономику и науку «в складчину» (как у старообрядцев), и отказаться от ссудного процента и банковского кредитования. И тем самым избежать кризисов капитализма.
Коллективный уровень межличностных отношений выше эгоистического и создает в обществе небольшие островки единства. Но все же при этом остаются конфликты интересов между коллективами, и войн не избежать.
Уровень третий: Единство.
Это такой уровень отношений между людьми, при котором нужды другого человека, так же важны для нас, как и наши собственные. Это, что называется, «возлюби ближнего своего как самого себя».
Поступай с другими так, как хочешь, чтобы поступали с тобой, и не делай другому того, чего не желаешь себе, «у кого две одежды, тот дай одну неимущему, и у кого есть пища, делай то же».
Отдай другому половину того, что есть у тебя, а другой поделится с тобой половиной того, что есть у него. Это общество, где нет нуждающихся, нет голодных, нет бедных, нет кризисов, нет войн. Общество взаимного уважения и от этого всеобщей справедливости.
Этот уровень отношений прописан в Библейских 10 заповедях.
Такой уровень межличностных отношений в обществе определяет линию выживания цивилизации. Все что ниже этой «ватерлинии» обречено «утонуть как Титаник».
Уровень четвертый: Любовь.
Когда нужды другого человека, для нас важнее наших собственных. И мы готовы отдать все, что есть у нас, чтобы восполнить нужду другого. «Любовь не ищет своего, а пользы другого». «Нет больше той любви, как если кто отдаст душу свою за друзей своих»
Представьте, как хорошо жить в обществе, где все любят тебя, и готовы отдать все, что у них есть, чтобы восполнить твои нужды. Живя в таком обществе, трудно удержаться, чтобы и самому не поделиться с другими всем что есть у тебя! Если каждый человек в обществе ничего из того, что у него есть, не считает своим. Но все, что у него есть, дано ему для служения другим. И кому больше дано, дано для того чтобы он больше послужил. Это высший уровень межличностных социальных отношений.
Иисус в Своей Нагорной проповеди описал этот уровень отношений, как уровень Божьего Царства.

Разумным эгоистом. Да.

Можно и нужно... Но нужно очень стараться

Точно также как и от родителей. Отрицание своего прошлого ни есть избавление от него, а лишь возможность собственного бытия.

Какие грехи?

Нет, невозможно. Да и не стоит ничего "подавлять". Но. Можно (и наверное, лучше) преображать (не своими силами, ес-но и возможно, сразу не получится) в некое новое весьма приятное состояние всего организма. Пол при этом сохраняется (т. е. мужчина остаётся мужчиной, женщина женщиной). Альтруизм, кстати, хороший способ.

Конечно можно. Только альтруисты в нашем обществе не выживают. Жить ради других (я сейчас говорю не про любимых людей) - пустая трата своей жизни