Царствие небесное или ад для кого то, разве это конечные пункты назначения?

Никто не знает наверняка. С точки зрения христианства - конечные. Некоторые религии настаивают на реинкарнации.

Душа не знает ни пространства ни времени. Потому ад или рай - это всего лишь фантазии для дураков.

1) АД. Слово «ад» встречается во многих переводах Библии. Есть Библии, в которых вместо слова «ад» используются слова «могила», «преисподняя», «мир мертвых» и другие. В некоторых Библиях соответствующие слова просто транслитерируются с языков оригинала, то есть передаются буквами языка, на который делается перевод. Что это за слова? Это еврейское слово шео́л и греческие слова ха́дес и ге́енна. Как шео́л, так и ха́дес обозначают не отдельное место погребения, а общую могилу человечества.
2) На небо--не все идут, только определённое количество людей--это 144.000 (Откровение 14:1) "Я посмотрел и увидел, что на горе Сио́н стоит Ягнёнок и с ним сто сорок четыре тысячи, у которых на лбу написано его имя и имя его Отца". Это такое решение Бога и не нам указывать, что Бог предпринимает. Кто мы перед Богом Творца, мы пыль, но Он дал нам книгу Библию, чтобы мы узнавали правду о Боге и о Его сыне Иисусе Христе. и осознанно приняли к сердцу.
3) Есть великое множество людей, которые будут жить на земле (Откровение 7:9) " После этого я посмотрел и увидел великое множество людей, которого никто не мог сосчитать. Эти люди были из всех наций, племён, народов и языков и стояли перед престолом и перед Ягнёнком".
"Чтобы быть «перед престолом".
Им не нужно быть на небе. Они просто находятся «в поле видимости» Бога, который, как он говорит, наблюдает с неба за сыновьями человеческими ( Деяния 10:33) "Я тотчас же послал за тобой, и ты хорошо сделал, что пришёл. Теперь мы все стоим перед Богом, чтобы услышать всё, что Иегова велел тебе сказать".
Сбор этих людей, которые смогут пережить «великое бедствие», происходит в наши дни. Иегова уже считает их в какой-то мере праведными и поэтому называет своими друзьями (Рим. 4:2, 3; Иак. 2:23). Какая же это огромная честь! Если ты принадлежишь к великому множеству, будь уверен, что Бог готов помочь тебе и дальше оставаться чистым в его глазах.

Небесное царство только для группы избранных, но не для всех подряд. А ада не существует.

Царство Бога это реальное правительство Иисуса Христа на небе, которые управляют проповедью на земле о скором окончании зла на земле.

человек это тоже не предел развития