Почитали ли изображения верные Богу евреи в библейские времена? Использовали ли ранние христиане культовые изображения?

Да. Апостол Лука изобразил Богородицу.

Иисус не отменял ветхозаветную практику создавать священные изображения и почитать святыни.

И на всех стенах храма кругом сделал резные изображения херувимов и пальмовых дерев и распускающихся цветов, внутри и вне.
(Третья книга Царств 6:29)

От верха дверей как внутри храма, так и снаружи, и по всей стене кругом, внутри и снаружи, были резные изображения,
(Иезекииль 41:17)

И если они устыдятся всего того, что делали, то покажи им вид храма и расположение его, и выходы его, и входы его, и все очертания его, и все уставы его, и все образы его, и все законы его, и напиши при глазах их, чтобы они сохраняли все очертания его и все уставы его и поступали по ним.
(Иезекииль 43:11)

Превозносите Господа, Бога нашего, и поклоняйтесь подножию Его: свято оно!
(Псалтирь 98:5)

В 1 веке тоже были люди, которые нарушали нормы Бога.

Нет, конечно. Для этого нам и дарована истина слова Божьего.
Верность Богу Христа и апостолов нам тому и пример и доказательство. Мы Ему храм и украшены ИМ Самим!

Первые христиане все пещеры рыбами своими изрисовали.

Как уже сказали выше- ап Лука изобразил Богородицу, при том, что основой этой иконы был стол на котором произошла Тайная вечеря...
Нерукотворный образ
и др....

Как таковых изображений у них не было.

Никогда в синагогах не было ничего подобного! И у ранних христиан апостольского времени не было, это грех большой, одна из десяти заповедей!

Это не правда, Лука ни кого не изображал

Да.
Примеры: ковчег завета, медный змей, одежды Апостолов, священные сосуды храма.

Христиане и ныне не преклоняются изображениям и не делают их культом, вот так.