Люди верят в загробную жизнь из за своего невежества или же из за своего страха перед смертью?

из-за страха потерять своих навсегда

люди верят потому, в этой жизни не видели хорошего, хотя бы есть надежда на лучшую долю в ином мире

из-за страха перед смертью

из за древних рукописей

Люди - это не единая масса. У каждого свои доводы.
Помимо приведённых вами двух причин, существует ещё масса других.
И даже знание.
А считать всех людей невежественными и трусливыми - и есть само невежество.

Рече безумен в сердце своем, несть Бог (Пс. 52, 2).
Ты утверждаешь, что есть некий смысл жизни, есть разница между добром и злом. Но если ты прав, то все это совершено не так. У смертного куска бессмысленной материи нет никого ни смыла жизни, ни морали, ничего кроме одной могучей Смерти, твоей единственной богини.

Если ты согласен служить Ей, то это твое право. Ты сам выбрал вечную гибель. Но я должен предупредить тебя. Чтобы ты не считал, на самом деле есть и неуничтожимость души, и Бог, и воскресение плоти, и Суд, на котором каждый, в том числе и ты, даст ответ за дела свои. И тебе не помогут разглагольствования: "мол, я не верил, и потому Ты, Боже судить меня не можешь". Бог скажет тебе: "если бы ты не заткнул сам своих ушей и не замазал грязью своих глаз, то знал бы Меня. А так ты сам добровольно отверг Меня. И произошло это потому, что дела твои были злы, и свет Откровения стал для твоих больных глаз невыносим. Ты хотел жить так, как будто Меня нет, так живи и дальше. Иди от Меня прочь! Только помни, что Я Свет, а вне Меня тьма кромешная, Я Жизнь, а вне Меня вечная смерть, Я Любовь, а вне меня ненависть, Я Радость, а вне меня плачь и скрежет зубов. Ты сам выбрал это, так получи, что захотел".

Атеисты из невежества твердят что другого мира нет, что есть только материя и ничего больше нет. Хотя не исследовали и так им нравится говорить.

А откуда ты знаешь что твоё неверие в таковую это ни невежество? Откуда ты вообще можешь что-то знать. Есть масса вариантов:
1. Ад/Рай
2. Реинкарнация
3. Небытие.
+4. Либо же не существует самой жизни.

И то и другое.

2). Я считаю невежами тех, кто употребляет понятие "загробная жизнь". От них за версту воняет некрофилией и бредом церковников - "воскрешение мертвецов".

1). ЖИЗНЬ ВЕЧНА! КАЖДОМУ - СВОЁ.

Из-за страха, но реинкарнация более реальна, чем рай или ад.

И то, и то.
И ещё совсем-совсем немножко того, что мы очень мало знаем об окружающем нас мире, поэтому мало ли, что.