Относятся ли к блуду прикосновения к одетому или голому телу? Поясните, пожалуйста

Смотря какие эти прикосновения.
Взять вас за голую руку не будет считаться блудом! Так же как если бы эта рука была в рукавичке.
Но прикосновения, вызванные похотью, относятся к блуду.

Любой грех -это мотивы поступка и сам поступок, если мотивы не страстные, то само действие не является грехом, оно может быть случайным

К "блуду" относятся беспорядочные половые связи.
И религия тут не при чем. Обычное древнерусское слово.

В Коране написано: "Не приближайтесь к прелюбодеянию". Это означает что даже приближение является грехом, а именно: взгляды, прикосновения, уединенные беседы.

Блуд, это об чём?

Смотря каковы помыслы.

Блуд и прелюбодеяние - Это контакт
нечистота
Павел заключает в Галатам 5:19—21, что «поступающие так», то есть занимающиеся такой нечистотой, «царства Бога не наследуют». Следовательно, если кто-то, возможно, в течение длительного времени смотрел омерзительную порнографию, связанную с сексуальными извращениями, и не раскаивается, не оставляет эту укоренившуюся привычку, то он не может оставаться в христианском собрании. Чтобы сохранить чистоту и спасти дух собрания, такого человека придется исключить из него (1 Кор. 5:5, 11).

Всё что не безобразно- вполне естественно. Прикасайтесь на здоровье если партнёр, или партнёрша позволяет. Короче. Секс и отношения - дело интимное и только двоих.

Евангелие от Матфея
…
5:28. А Я говорю вам, что всякий, кто смотрит на
женщину с вожделением, уже прелюбодействовал с
нею в сердце своем.

Я вел машину, меня засасала клиентка с зади ( в тот момент меня бросила девушка). я сопротивлялся но дороги то не вижу, ( рулила та что с переди) открыл рот, засосал её сильно она отвяла, аж заккричала от боли, приехали, денег не дает- трахни меня. Пошли в подьезд на леснице уже сорались. Звонок, она ушла . Я вздохнул. Я щитаю это блудом, хоть и не хотел её.

Наверное можно понять только по тому, что вы думаете в этот момент прикосновения: "отымел бы прямо сейчас, не снимая одежды" или "извините, я нечаянно")