Почему Праведный царь Давид говорил, что он поклонится святому храму Твоему в страхе Твоем :

В Торе всё зашифровано, так просто это не расшифровать, это надо глубоко знать шифр.

Другой перевод более понятный:

"А я по великой милости Твоей войду в Твой дом, поклонюсь твоему святому чертогу в трепете перед Тобой"

а Дэвид не знал, что ап Савл никакого Бога в Храме не увидел)

44 Скиния свидетельства была у отцов наших в пустыне, как повелел Говоривший Моисею сделать ее по образцу, им виденному.
45 Отцы наши с Иисусом, взяв ее, внесли во владения народов, изгнанных Богом от лица отцов наших. Так было до дней Давида.
46 Сей обрел благодать пред Богом и молил, чтобы найти жилище Богу Иакова.
47 Соломон же построил Ему дом.
48 Но Всевышний не в рукотворенных храмах живет, как говорит пророк:
49 Небо -- престол Мой, и земля -- подножие ног Моих. Какой дом созиждете Мне, говорит Господь, или какое место для покоя Моего?
50 Не Моя ли рука сотворила всё сие?
51 Жестоковыйные! люди с необрезанным сердцем и ушами! вы всегда противитесь Духу Святому, как отцы ваши, так и вы.

и к тому же зачем кланяться Дэвиду, если ап. Савл сказал, что Бог не нуждается нитока в поклонении чел, но и в их служении Ему

24 Бог, сотворивший мир и всё, что в нем, Он, будучи Господом неба и земли, не в рукотворенных храмах живет
25 и не требует служения рук человеческих, как бы имеющий в чем-либо нужду, Сам дая всему жизнь и дыхание и всё.

Страх божий и страх человека - это два разных понятия.
Страх божий - это уважение перед лицом Бога. А не обычный страх, типа "я боюсь собак, пожара, самолётов".
Достаточно представить, что стоишь рядом с тем, кто одной своей мыслью создал 619 планет, размером с Землю (Урантию) *. И ноги сами подгибаются от благоговения перед масштабном такой личности.
* - это только в одной нашей локальной системе Сатания.