Для чего Бог создал миллиарды планет, звёзд и галактик?

со скуки, ибо пока его носило от альфы до омеги она была невыносимой

Низачем не создавал. Он даже понятия не имел об их существовании. Все, что создавал по библии бог - это "земля". Причем, не планета, нет. Под "землей" в библии имеется в виду только "территория" или "страна". А согласно бытовавшим в то время представлениям, земля была таки плоской. Все остальное содержимое Вселенной библия считает просто светильниками, прикрепленными к небесному куполу - для красоты и освещения.
Какие, нахрен, "галактики"! Бог не знает даже, сколько у Юпитера спутников. И даже о существовании самого Юпитера не догадывается.

на одной планете каждую жизнь жить скучно

Кто ж знает замыслы Бога .
Не которые говорят что бы показать людям своё величие .
Но некоторые говорят что Богу не надо никому доказывать своё величие он в этом не нуждается .
Есть ещё версия что так Бог просто проверяет себя и свои возможности .

это не наш бог, наш твердь на небе создал

Чтобы мы ограниченные и несмышленные осознали как Велик Бог и как мал, что помещается в нашем сердце

это отображение Духовного Мира.

"праведные наследуют землю и будут жить на ней вечно"- тогда и увидим, в чем замысел Бога в отношении земли и людей.

Если по религии думать все это созданно было для планеты земля

Чтобы светлей было на Земле. )

Чтобы люди любовались. А человек зачем Садит цветы?