Нужно ли подыматься с постели и идти к иконам, если постоянно с трех часов ночи и до пяти утра в голову идут молитвы?

Так и должно быть.

" Благословлю Господа, вразумившего меня;
даже и ночью учит меня внутренность моя."
(Псалтирь, 15:7)

Бог услышит Вас и без этого

Может, стоит психиатру пожаловаться
на обсессивно-компульсивное расстройство?!

Хотя бы одну иконочку положите на тумбочке возле кровати. Или на стуле, если нет тумбочки.

А вообще, у вас по - моему бессонница или может что-то по хуже этого. Обратитесь к доктору, иначе здоровье подорвете.

Не обязательно. Молиться можно даже лёжа в гробу. Если Вас, внезапно, похоронили заживо.

Исаия 2:6—9: ...ведь они переняли многое у Востока, занимаются магией, как филисти́мляне, и среди них много чужеземных сыновей. 7 Их земля наполнена серебром и золотом, и нет числа их сокровищам. Их земля наполнена конями, и нет числа их колесницам. 8 Их земля наполнена бесполезными богами. Они кланяются изделиям человеческих рук — тому, что сделали чьи-то пальцы. 9 Человек унижается и смиряется, и ты не можешь простить их.
Исаия 40:18—20: ...Кому вы уподобите Бога и с кем сравните его? 19 Ремесленник отливает идола, мастер по металлу покрывает его золотом и выковывает для него серебряные цепи. 20 Человек выбирает для приношения какое-нибудь негниющее дерево. Он подыскивает умелого ремесленника, чтобы изготовить идола, который стоял бы не шатаясь...
Исаия 42:8: ...Я Иегова. Это моё имя, и я не отдам своей славы никому другому и своей хвалы — резным изображениям...
Псалом 113:12—16: ...Их идолы — серебро и золото, Дело рук человеческих.  5 Есть у них рот, но они не говорят, Есть у них глаза, но они не видят,  6 Есть у них уши, но они не слышат, Есть у них нос, но они не обоняют,  7 Есть у них руки, но они не осязают, Есть у них ноги, но они не ходят, Они не издают звука своей гортанью.  8 Подобны им будут делающие их, Все, кто полагается на них.
Подумайте теперь сами, разве есть польза от ваших молитв, когда дом полон того, чего Бог не одобряет?!

На окр похоже

Кладите иконы с собой в кровать