Бог создал людей чтобы в них жить?

Да. В самую точку.

С ними.

Бог живёт в духовном мире.... в людях Сверхдуша.. поддерживает и контролирует.... Бг 13.14 — Повсюду Его руки и ноги, Его глаза, головы, лица и уши. Так Господь в образе Сверхдуши пронизывает Собой все сущее.
Бг 13.15 — Сверхдуша является первоисточником всех чувств, хотя Сама не обладает ими. Обеспечивая каждое живое существо всем необходимым, Господь тем не менее ни к чему не привязан. Трансцендентный материальным гунам, Он вместе с тем является их повелителем.

не знаю кто там вас создавал,

меня зачал папа и родила мама

Не Бог создал Человека, но Человек создал Бога и создал только для того, чтобы Ему молиться. А молится потому, что так запрограммировала Человека Природа, например, как зубы, хочешь - не хочешь, а они обязательно вырастут, вот и Человек имеет непреодолимую потребность молиться и ему один хрен чему или кому лишь бы молиться.

Бог, желающий общаться.
Поскольку Бог очень любит свои творения, Он дает им возможность узнать о нем и о Его замыслах. Трижды люди на земле слышали голос самого Бога (Матфея 3:17; 17:5; Иоанна 12:28). Он общался с людьми через ангелов (Луки 2:9-12; Деяния 7:52, 53), а также через людей, которым давал указания и откровения; среди них Моисей и главным образом Божий Сын, Иисус Христос (Евр. 1:1, 2; Отк. 1:1).
Бог обращается к своим служителям через записанное Слово, которое позволяет им быть полностью подготовленными для служения ему и указывает им путь к вечной жизни (2Петра 1:19-21; 2Тим. 3:16, 17; Иоанна 17:3).

Как будто люди - гусеницы, а он - оса-
наездник? Не совсем.
Скорее люди - это глаза и сердца Бога. То есть он познает себя через контрасты.
Это как условно делить один характер на разные качества.
А вообще Бога нет. Не вообще нет, а того о котором всё тут лясы точат. Не может же быть он таким, каким всем этим идиотам кажется.

Бог не живёт в творении, а в не творения

Нет. Всевышний создал нас, чтобы мы поклонялись ему!