Попав в рай знает ли человек что в это время в аду мучаются миллионы грешников? Если да,

Нет.
Сейчас миллиарды людей лежат на кладбищах, и по мнению многих - мучаются в аду.
Это не мешает живым жить и радоваться жизни, смеясь и веселясь.
И от попадания в рай это не изменится.

Особенно когда Бог объяснит что в аду никто не страдает, а просто перестают существовать, как до рождения.

Радость христианам дарована Богом уже в земной жизни и даже заповедана.
Она не зависит от обстоятельств окружающего мира, потому что в Боге!!!
Это радость СОВЕРШЕННАЯ!
Христиане благовествуют грешникам спасение во Христе, потому что любят Бога и ближних.
Даже Бог уважает выбор человека. Неверующие написано, возлюбили БОЛЕЕ тьму.
Так что каждый будет иметь то что полюбил.

В рай пускают только научившихся любви. Такой же, какова любовь Бога. Которая проявляется исключительно пытками и казнями. Так что они рады.

Знает.

"Сказал Господь Своим ученикам: кто любит отца или мать более, нежели Меня, не достоин Меня; и кто любит сына или дочь более, нежели Меня, не достоин Меня;" Мф., 39
Остальные рассуждающие иначе пойдут в ад, рай это великая награда тем тем кто не оборачивается назад, но для простирающихся вперед)

да знает... ему покажут все это... и он во благодати Бога заслужено будет жить вечно во блаженстве рая... и прежде попадания в рай человек тот знал что закон Божий предупреждает о муках ада и он не удивится когда увидет других в аду.. потому что все дается по заслугам и ад и рай и никто не справедливо не Осудится Богом... все по заслугам... грешники в аду мучающиеся знают что они там по заслугам.

почему пребывание грешников в аду должно осквернять пребывание праведников в раю? Непонятно. Каждый сделал свой выбор. Кто куда хотел, туда и попал.

Нисколько не омрачает. Он рад-радёшенек, что спасся.
Вам ведь тоже никто не запрещает спасаться. Всем от утробы матери советуют спасаться. Другое дело, что мало кто этому следует.
Впрочем, грешники в аду тоже рады своему положению, ведь при жизни они вполне сознательно отвергали Бога. Вот и пусть находятся там, где Его нет.

Рай будет на земле . Ад - общая могила человечества.

Знает и молится за искупление их грехов

Нет ни рая и ни ада.