Почему Бог выбрал именно 1 век и во времена римской империи, когда послал своего сына на землю?

Сложилась та самая "полнота времен". 1) Люди достигли достаточного интеллектуального и духовного уровня. 2) в цивилизованной части вселенной власть принадлежала одному государству + были созданы достаточные коммуникации = идеальные условия для проповеди по всей ойкумене

Каждую Кали югу, приходит Иисус к млечхам.

Тогдаилюди верить могли

Бог написал всю историю мироздания ещё ДО начала творения, чернила высохли...

А почему в 21 веке ты веришь в такую сказку, как в быль?

Точно не известно, но за долго до рождения Иисуса Бог до точности предсказал все события. Рождение сына и его последующая жизнь, вплоть до его смерти.

это люди начали новый отсчёт с этого времени

Это согласуется с пророчеством из Даниила 9:25, в котором говорится, что «с того времени, как выйдет повеление восстановить и отстроить Иерусалим» и его стены, до появления Мессии пройдет 69 «недель» (пророческая неделя состоит из 7 лет, всего получается 483 года). «Повеление» было дано в 455 году до н. э. царем Артаксерксом (Долгоруким) и во второй половине того же года исполнено Неемией, который для этого отправился в Иерусалим. Через 483 года, во второй половине 29 года н. э., Иисус крестился в Иордане, и в то же самое время он был помазан святым духом Бога для исполения отведенной ему Богом роли.

Чтобы исполнились пророчества, написанные до его прихода.

так времяисчисление было другое до н. э и с появление Христа н. э. , так после появления Христа пошел отсчет, в любое время бы отослал бог Христа с того бы момента опять бы пошел отсчет

Церковь настолько ценна и важна, что Бог послал своего единственного Сына, чтобы основать ее, и Христос пролил свою живую кровь, чтобы ее "выкупить".