Может ли быть, что один и тот же поступок, в одном случае Грех, а в другом нет?

Это называется "двойные стандарты".

А сколько угодно! Сплошь и рядом. Как раз поэтому существуют суды, адвокаты, обвинители и т. д. и т. п. а начать можно даже с самого крайнего случая, с людоедства: внутри племени людоедов, каждый отдельный людоед совершенно нормальный, высоко нравственный, безгрешный член общества людоедов! :)

Грех это ошибка!
В разных случаях может происходить или не происходить
Одно и тоже деяние может быть ошибочным в одном случае и правильно в другом.

В разных обстоятельствах - разное необходимо, оптимально, уместно, и эффективно. Но есть некоторое множество проступков, которые при любых обстоятельствах будут именно грехом и никак иначе.

кто то убил, превысив самооборону, или по неосторожности и его осудили, как убийцу.
кто то убил миллионы в войне и его почитают героем.
и так во всём, каждый примиряет всё, по отношению к себе лично...
только вот грех, это чисто человеческая категория и у творца её нет.
поэтому нет у него ни ада, ни рая, ни суда, ни наказаний.

Может. Человек идет по улице - не грех. Наступает на муравья - грех. Или ваш пример, который хотите обсудить.

следуя библейским принципам все есть грех, а ваша задача всю жизнь молить прощение и не задавать глупых вопросов.

Может. Всё зависит от цели и мотива.
Напр. интимные отношения- в браке, это благословение, а с любовником или не в браке -блуд, смертный грех.

грех - это НЕ ПОСТУПКИ!!! грех - это СОСТОЯНИЕ естества.

Да, может.

Вот вам пример, нарушение субботы, обычно это грех, но в данном случае нет.

Матф. 12:1-5 "В то время проходил Иисус в субботу засеянными полями; ученики же Его взалкали и начали срывать колосья и есть. Фарисеи, увидевши это, сказали ему: вот, ученики Твои делают, чего не должно делать в субботу. Он же сказал им: разве вы не читали, что сделал Давид, когда взалкал сам и бывшие с ним? как он вошел в дом Божий и ел хлебы предложения, которых не должно было есть ни ему, ни бывшим с ним, а только одним священникам? Или не читали вы в законе, что в субботы священники в храме НАРУШАЮТ субботу, однако невиновны?"

Еще пример. Моисей. Обычно убийство это грех, но в данном случае нет.

Исх. 32:27. "И он сказал им: так говорит Господь Бог Израилев: возложите каждый свой меч на бедро свое, пройдите по стану от ворот до ворот и обратно, и УБИВАЙТЕ каждый брата своего, каждый друга своего, каждый ближнего своего. И сделали сыны Левиины по слову Моисея: и пало в тот день из народа около трех тысяч человек."

Так же во время войны убивать врагов это не грех. Но если убиваешь в мирное время это грех. Есть места Писания подтверждающие это.

Есть множество других примеров, где убийство, воровство, нарушение заповедей не являлось грехом. Бог видит не только дела и поступки, но еще и сердце человека. Важно не только что ты делаешь, но еще и почему ты это делаешь, с какой целью.