Вопрос авраамистам С исправлением человечеством греха Адама, Адам вместе с людьми вернутся жить в Эдемский сад?

Не совсем авраамист, но попробую ответить.
Изначально не подразумевалось вроде, что этот грех как либо возможно исправить. Вообще, вкушение плода Познания - это не совсем грех. Это шаг на встречу Змею, тьме, которая, помимо негативных аспектов, хранит также в себе Знание, которое не может дать Свет. На самом деле Змей не лгал Адаму и Еве - вкусив плод, они действительно стали "как Боги". В Библии это показано как неоспоримый грех, зло, тогда как я вижу в этом прогресс, пусть и сопряженный с определенными жертвами.
Но я отклонился от темы. Итак, в Библии не подразумевается, что человечество как-либо способно разом исправить этот первородный грех. Лишь отдельные индивиды могут пойти по пути Иисуса Христа и вступить в Царствие Божие, в котором одним из уровней является этот самый Эдемский Сад.
В Лурианской Каббале на этот счет несколько иное мнение. Согласно Каббале, человечество станет едино с Богом тогда, когда вернет из Хаоса, Тьмы Клиппот утраченный в ходе космологической катастрофы Божий Свет. И это - главная цель человечества, а личное самосовершенствование уже на втором плане.

нет, будет создано новая земля и новое небо. лучше чем старый сад.

Вот как библию читать, это вообще не был грех.
Вот бог говорит человеку:
17. а от дерева познания добра и зла, не ешь от него, ибо в день, в который ты вкусишь от него, смертью умрешь. (Книга Бытие 2:17)

Ни про какую духовную смерть тут ни слова. Сказано конкретно: съел - сразу умер.

Переходим к змею. Книга Бытие 3:1-3
1. Змей был хитрее всех зверей полевых, которых создал Господь Бог. И сказал змей жене: подлинно ли сказал Бог: «не ешьте ни от какого дерева в раю»?
2. И сказала жена змею: плоды с дерев мы можем есть,
3. только плодов дерева, которое среди рая, сказал Бог, не ешьте их и не прикасайтесь к ним, чтобы вам не умереть.
4. И сказал змей жене: нет, не умрете,
5. но знает Бог, что в день, в который вы вкусите их, откроются глаза ваши, и вы будете, как боги, знающие добро и зло.

Тут не написано, что змей - это сатана. И дальше ты увидишь, что это не так - змей наказан именно как животное - лишился ног, питается падалью... Не похоже на наказание для падшего ангела.
Кстати говоря, тут написано "хитрее все зверей полевых". Дело в том, что древний иврит, насколько мне известно, не делает различий между "хитрый" и "мудрый". Так что, вопрос о том, что имелось ввиду предлагаю оставить открытым.

А теперь перейдем к разбору наказания.

Допрос безымянной жены (женщине даже имя дали не по рождении, ну что за сексизм...)
13. И сказал Господь Бог жене: что ты это сделала? Жена сказала: змей обольстил меня, и я ела.

Наказание змея:
14. И сказал Господь Бог змею: за то, что ты сделал это, проклят ты пред всеми скотами и пред всеми зверями полевыми; ты будешь ходить на чреве твоем, и будешь есть прах во все дни жизни твоей;
15. и вражду положу между тобою и между женою, и между семенем твоим и между семенем ее; оно будет поражать тебя в голову, а ты будешь жалить его в пяту.

Наказание жены
16. Жене сказал: умножая умножу скорбь твою в беременности твоей; в болезни будешь рождать детей; и к мужу твоему влечение твое, и он будет господствовать над тобою.

Наказание Адама:
17. Адаму же сказал: за то, что ты послушал голоса жены твоей и ел от дерева, о котором Я заповедал тебе, сказав: «не ешь от него», проклята земля за тебя; со скорбью будешь питаться от нее во все дни жизни твоей;
18. терние и волчцы произрастит она тебе; и будешь питаться полевою травою;
19. в поте лица твоего будешь есть хлеб, доколе не возвратишься в землю, из которой ты взят, ибо прах ты и в прах возвратишься.

ВСЕ! На этом наказание закончилось. Отныне все мужики пашут как волы, а все женищны рожают с чудовищными болями.
Дальше идут какие-то бытовые вещи:

20. И нарек Адам имя жене своей: Ева, ибо она стала матерью всех живущих.
21. И сделал Господь Бог Адаму и жене его одежды кожаные и одел их.

Люди наконец-то оделись, женщине все же соизволили дать имя.

А вот теперь - изгнание из Эдема:
22. И сказал Господь Бог: вот, Адам стал как один из Нас, зная добро и зло; и теперь как бы не простер он руки своей, и не взял также от дерева жизни, и не вкусил, и не стал жить вечно.
23. И выслал его Господь Бог из сада Едемского, чтобы возделывать землю, из которой он взят.
24. И изгнал Адама, и поставил на востоке у сада Едемского херувима и пламенный меч обращающийся, чтобы охранять путь к дереву жизни.

Так. Вот бог ни разу не позиционировал это как наказание. Он подтвержил правоту змея, что Адам и в самом деле стал как бог, и в связи с этим закрыл для него доступ к Древу жизни.
Божие обещание не сбылось, Адам не умер. Он прожил еще долго.

Почему бог это сделал? У меня есть однозначный ответ на этот вопрос.

"Я Господь, Бог твой" Исх. 20:2
"Все Им для Него создано" Кол 1:16
"Он есть Тот, Который восседает над кругом земли, и живущие на ней--как саранча [пред Ним] Ис. 40:22

Запретил ибо в мире планировался только один бог, а не много. И его рабы, славящие его.