Почему только под страхом наказания люди подчиняются закону, а если не будет наказаний то люди будут бесчинствовать?

Так устроен наш разум.
Если не запрещено, то они это будут делать, но со временем им это надоест (или нет)

Процесс воспитания человека состоит в прививании норм законопослушности, что соответствует нравственным нормам общества.

Если представить общество в виде сферы, то можно провести линию закона сквозь неё. Люди у которых животное, скотское начало доминирует, нуждаются в законе как в костыле нуждается хромой. Он страхом наказания удерживает их от демонстрации своих качеств животного. Люди, у которых человеческие качества сильнее их животного начала в законе не нуждаются. Они не убивают и не грабят не потому, что боятся, а потому, что любят. Попробуйте предположить, что монахи из монастыря, вечером переодеваются в кожаные куртки, садятся на мотоциклы и устраивают в ближайшем городке пьяные драки в ресторанах со стрельбой и матерщиной. Как вам такие предположения?

Ну ты же так не думаешь, правда?))

Вопрос многоуровневый.
Если в принципе, то грех царствует сердцами людей.

Бог есть единственный судья, однако в несовершенном мире власти имеют право наказывать и блюсти порядок.

Любовь главный принцип мира. Начало премудрости страх Господень, конец - любовь.

Это рабы под страхом наказания подчиняются закону.
Поэтому им необходим, либо УК, либо соответствующие религиозные "Законы"...

А люди руководствуются здравым смыслом и понимают, что ЗАКОНЫ (физические, этические, социальные) являются НОРМАЛЬНЫМИ регуляторами действий на протяжении ЖИЗНИ.

Что же касается СТРАХА, то это - нормальная ЗАЩИТНАЯ реакция на опасность. Так что оттого СТРАХ ли управляет Вами или Вы им и зависит НАСКОЛЬКО вы НОРМАЛЬНЫЙ и ЗДРАВОМЫСЛЯЩИЙ...

Нет есть те кто не нарушает законы, потому что любят Бога и не хотят Его огорчать.

Законы нужны чтобы не было у каждого своего толкования о справедливости.

Яблоко хорошо ли для вас? вредит ли оно здоровью? имеет ли естественное отвращение на языке твоем? обычно нет, и поэтому люди едят их. В законе же, человек просто не умен достаточно чтобы соблюдать его потому что он принесет совершенный успех, поэтому вынуждены быть наказаны.