Откуда мы знаем, что Бог понимает наши чувства?

Интуитивно, а еще мудростью сердца.. Когда сердцу и душе светло и радостно

А кто эти "мы"?

По отклику в сердце.... Бг. 5.21 Такого человека, свободного от мирских привязанностей, не привлекают материальные, чувственные наслаждения: он всегда погружен в транс и черпает радость внутри себя. Так человек, постигший свое истинное «я» и всегда сосредоточенный на Всевышнем, наслаждается беспредельным счастьем.

Он видит их насквозь, вот насколько мы зачерним сами свои сознания потом не ищите себе оправданий.

Потому что Бог смотрит именно на сердце и потому понимает в сто раз лучше нас самих. Давно ты сердце своё сама перед собой рассматривала?
И все что в Евангелии Христос обращается то читай что яон обращается именно к сердцу человека, а не внешнему человеку как например правителю, священнику,...

Это самолюбы сами себя понимают, а сваливают на выдуманного бога.

Все что человеку кажется явным на 100% поверьте это только лишь кажется.

Творец не только видит людские поступки, но и понимает, какие мысли и чувства за ними стоят, даже если люди сами в молитве не могут до конца объяснить Ему, что ими двигало.
"Буду радоваться и веселиться о милости Твоей, потому что Ты призрел на бедствие мое, узнал горесть души моей "(Псалтырь 30:8).
"Уклоняйся от зла и делай добро; ищи мира и следуй за ним. Очи Господни обращены на праведников, и уши Его - к воплю их." (Псалтырь 33:15,16).

Потому что он сотворил все и все по его воли существует и сотворено. Прежде всего он знает наш состав, сам сотворил человека по образу и подобию своему. Его сила и могущество не измерить не чем. Его мощный Святой Дух-его действующая Сила знает все. и может все.

Посему не судите никак прежде времени, пока не придет Господь, Который и осветит скрытое во мраке и обнаружит сердечные намерения, и тогда каждому будет похвала от Бога. 1-е Коринфянам 4:5

Ибо слово Божие живо и действенно и острее всякого меча обоюдоострого: оно проникает до разделения души и духа, составов и мозгов, и судит помышления и намерения сердечные. К Евреям 4:12

Ничего мы не знаем

Бог даже предлагает не беспокоиться ни о чем, а возложить все заботы на него (Библия).

1Петра 5:7 возложить все свои беспокойства на меня.

Псалом 33:16,19