Какая разница между молитвой умной и молитвой сердечной ?

Умная в голове, а сердечная в сердце.

Какая разница, если если итог - чуть меньше, чем ничего.

Учение о человеке. Человек состоит из души, плотного и топкого (невещест- Истшигое «Я» венного) тел. Тело — иллюзия бытия. Так как никакого разделения на множественные элементы, по убеждению Шапкары, не существует, то души принадлежат Брахману и являют с ним единое целое. Плотное тело смертно. Топкое тело и душа пе­реселяются в другое тело. Будучи связанной со смертными тела­ми, душа забывает, что она часть Брахмана. Она отождествляет себя с телом и его чувственными, животными желаниями. Когда человек говорит «Я», он подразумевает свое тело и не знает, что истинное «Я» (эго) — это не тело, чувства и мысли, а вечный дух (Атман). Цель жизни человека — достичь освобождения (мукти) от власти иллюзии (майи) и материального бытия (сапсары). Путь освобождения — осознание тождества между человеческим «Я» (эго) и Духом (Брахманом). Если это происходит, то не имеет значения, в каком состоянии будет находиться душа — в телесном или бестелесном: она всегда остается свободной.
Материал взят из: https://goodlib.net/book_201_chapter_3_Ploditsja_i_razmnozhatsja.html

сердечная - всегда более конкретна. Правильная - более доступная для понимания высших сил. )

Примерно ТА же, что и у помидоров, огурцов, репчатого лука, соли, зелени, масла там..
ПРЕЖДЕ чем они соединятся в ОДНОМ салате...

Вторую слышит Бог, первую- сам человек.