Что движет молодыми людьми, которые бросают вполне благополучную мирскую жизнь и принимают монашеский постриг?

То, что удовлетворение потребностей души они видят не в материи, а в отстранении от ее цепких лапок. Находят гармонию в уединении от мирской суеты. Зачастую душа мается от мирской жизни и сама требует увести ее подальше от соблазнов.

Ими движет Бог

Только одно, призвание к монашеской жизни.

Когда как.

В основном слабость и трусость против суровости реальной жизни. Неспособность решать проблемы по жизни, желание тупо убежать от них. Не говоря уже о том, что монашество - традиция отнюдь даже нехристианская. Среди христиан 1 века н. э. такого обычая не было вообще. Монашество - удел бесхребетных социофобов-затворников.

Психологическое неблагополучие. А вот чем оно сформировано это нужно разбирать каждый отдельный случай.

наверное сознание достигает значение катарсиса ...

Идеалы.

не хотят работать, не хотят помогать родным, не хотят приносить пользу обществу
лентяи

Если жить с алкашами - есть риск запить. Если жить с мирянами - есть риск слиться с миром. Люди, понимая что мир лежит во зле, не имея сил как-то ему противиться, не желая разделять предлагаемые им ценности - уходят от него.

Иногда Бог, а иногда они сами себе пытаются облегчить жизнь, думая что благодать в Таинствах данная и в монастырях будет действовать всегда, как они себе представляют.. но на самом деле, все это авансом даеться в начале, а потом не каждый в силах ношу такую понести, начинаются искушения и они озлобляются.