Какая молитва считается правильной, какие критерии этому есть и почему у многих есть ощущение, что Бог как бы не слышит?

во всяком случае, считается правильной молитва со вниманием, а не на автомате, механически произносимая, когда мысли о другом.

нет правильных молитв - если конечно верить Христу. Диалог с Отцом не может быть молитвой по определению.

Правильно так, как нас научил Христос, взаимообщение с Отцом Небесным искренние и духовные.
А неверующие не слышат Бога потому, что не слушают Его.

Молитва пересказ (человека) человека в ком живет Любовь Творца! Нет правил и шаблонов... Любовь без гранична и без словно..

Бог слышит тех, кто старается полностью исполнять Его учение.

Во имя Аллаhа, милостивого, милосердного.
Слава Аллhу, Господу миров,
Милостивому, милосердному,
Держащему в своём распоряжении день суда!
Тебе поклоняемся и у Тебя просим помощи:
Веди нас путём прямым,
Путём тех, которых Ты облагодетельствовал,
Не тех, которые под гневом, ни тех которые блуждают.

Есть образец молитвы "Отче наш", которую дал нам Иисус Христос, заметьте, не к себе, а к Отцу своему небесному. Только её не стоит бездумно повторять, а детально рассмотреть и разобраться. Начало молитвы: "Отче наш, сущий на небесах. Да святится Имя Твоё" (значит у Отца есть Имя и оно должно святиться) Обращаться к Отцу нужно по имени. В Писании указано личное Имя Бога и оно неизменно никогда (Исход 15:3; 34:5-7; 6:3*; Осия 12:5...).
По-скольку Сын Божий Иисус Христос пришел на землю, чтобы учить об Отце и отдать свою жизнь за грехи человечества, Он является Ходатаем перед Богом за нас. Матфея 20:28 -"Так как Сын Человеческий НЕ ДЛЯ ТОГО ПРИШЕЛ, ЧТОБЫ ЕМУ СЛУЖИЛИ, но чтобы послужить и отдать душу Свою для искупления многих". Поэтому следует обращаться к Богу по имени, через Иисуса Христа. Далее выразить свою благодарность Богу за всё...,потом попросить прощения за грехи, а дальше просить, но просить по воле Его. Того, что для тебя будет благо не с твоей точки зрения, а с Божьей. В том числе понимания истины. Закончить молитву как учил Иисус. Главное понимать, что молитва - это разговор с Богом, а не список требований и не заученные фразы написанные кем-то из людей. ..

Бог отвечает на любую молитву