Каким святым, и на какие случаи жизни учил молиться Своих последователей Иисус Христос? Напр. матери Божьей, или др...

одна только молитва : " Отче наш ", так и называется - молитва Г- сподня....
остальные придуманы людьми...
вот она на немецком, вдруг тут есть немчурики...

Unser Vater in dem Himmel!
Dein Name werde geheiligt.
Dein Reich komme. Deine Wille geschehe auf Erde wie im Himmel.
Unser taeglich Brot gib uns heute.
Und vergib uns unsere Schulden, wie wir unsern Schuldigern vergeben.
Und fuehre uns nicht in Versuchung, sondern erloese uns von dem Uebel.
Denn dein ist das Reich und die Kraft und die Herrlichkeit in Ewigkeit.
Amen.
Matth 6:9-13

12. Еще многое имею сказать вам; но вы теперь не можете вместить.
13. Когда же придет Он, Дух истины, то наставит вас на всякую истину; ибо не от Себя говорить будет, но будет говорить, что услышит, и будущее возвестит вам.
(Св. Евангелие от Иоанна 16:12,13)
33. И таковыми многими притчами проповедывал им слово, сколько они могли слышать.
34. Без притчи же не говорил им, а ученикам наедине изъяснял все.
(Св. Евангелие от Марка 4:33,34)
а кто вы думаете основал церковь? :)

Он ТОЛЬКО Отцу молиться учил своих учеников

Моли́тесь же так: «Отче наш, сущий на небесах! да святится имя Твое;
да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе;
хлеб наш насущный дай нам на сей день;
и прости нам долги наши, как и мы прощаем должникам нашим;
и не введи нас в искушение, но избавь нас от лукавого. Ибо Твое есть Царство и сила и слава вовеки. Аминь».
(Св. Евангелие от Матфея 6:9-13)

"Филипп идёт и говорит о том Андрею; и потом Андрей и Филипп сказывают о том Иисусу."
Евангелие от Иоанна 12:22
Традиция изначальная.
Филипп молился Андрею, Андрей и Филипп молились Иисусу. А Иисус ответил на их молитвы, доведя до них волю Отца Своего.

Дети божьи всегда молятся только своему Отцу, который на небесах и Спасителю Христу, Сыну Божьему. Иисус учил молиться всегда и обо всем, что соответствует воле Отца.

От своей матери Христос отрекся.

«Величит душа Моя Господа, и возрадовался дух Мой о Боге, Спасителе Моем, что призрел Он на смирение Рабы Своей, ибо отныне будут ублажать Меня все роды; что сотворил Мне величие Сильный, и свято имя Его» (Лк. 1: 46–49)
Ублажать- (прославлять, превозносить;)
"сотворил Мне величие Сильный". Величие-«вознесенность», «возвышенность», «слава Божия» Тому, кого прославил Отец и возвеличил- молиться можно!
В Писании сама Богородице пророчествует Духом Святым.