Согласно Религии, можно ли сказать, что Христос завершил свою миссию зачем приходил, или он ее все же не до завершил?

Христа вам надо понимать не как что материальное, а как символ. Он олицитворяет солнца в астрологии, а его проявления это начало эры рыб. Значит Иисус вернётся по окончанию эры - 2150 году.

он то миссию завершил, а вот люди нет

Можно сказать.... что Иса (мир ему) провалил свою миссию
Ведь его последователи... отнюдь не совершают им предписанное!

Сноска 4. Религия (от лат. re - связывать, соединять, восстанавливать и liga - расстояние) - возвращение к Богу (любви и гармонии). 
Дополнение: Как уход, так и возврат к гармонии т. е. пути ведущие к диссонансу и резонансу с Богом, проходят внутри каждого человека. 
Итак, свою - завершил. т. к. воссоединил свою и божью волю после испытания от сатаны и распятия.
Теперь происходит второе пришествие - внутри каждого квасится царство небесное (не_бес_ное, или не бесноватое).

))))))))) какая могла быть миссия у иудейского раввина-проповедника-реформатора иудаизма, незаконорожденного самозванца выскочки

Я взглянул, и вот, конь белый, и на нем всадник, имеющий лук, и дан был ему венец; и вышел он как победоносный, и чтобы победить. ( Откровение 6:2)

"Я прославил Тебя на земле, совершил дело, которое Ты поручил мне исполнить"
- Иоанна 17:4.

Иисус порученное дело сделал. И передал эстафету своим последователям.

"Итак, идите, научите все народы.."
"Уча их соблюдать всё, что Я повелел вам..."