Почему боящийся несовершенен в любви?

Енг дрожит

Страх -приземляет человека...

Поклонение Богу в страхе приносит плачевный результат.

из-за маловерия

ключевое слово - " мучение" ...

"Трус не способен проявить любовь, это прерогатива храброго." Махатма Ганди.
Смелый понимает опасность, но не испытывает страха, трус чувствует страх и не понимает опасности.
У труса глупое сердце.

Потому что "Вера действует Любовью".
Вера это антипод Страха, потому что Вера верит в хорошее, а Страх боится плохого.

Если посмотреть контекст к этому стиху, то видно, что Иоанн говорил о свободе речи – в первую очередь о связи между любовью к Богу и свободой речи, когда мы обращаемся к нему в молитве. Это ясно видно из стиха 17: 17(в переводе Кулаковых): «Любовь столь многого достигла в нас, что без страха встретим мы День Суда, ибо даже в этом мире уже живем подобно Ему». Именно в молитвах видно, насколько глубоко христианин любит Бога, и ощущает его Божью любовь. Обращаясь к Богу в молитве, христианин хорошо осознает свою греховность и несовершенство. Но если он любит Бога в полной мере и глубоко ощущает его любовь, он не боится, что Бог осудит или отвергнет его. Наоборот, такой христианин обладает свободой речи: свободно выражает, что у него на сердце, и не боится просить прощения на основании искупительной жертвы, которую Бог с любовью предоставил через Иисуса Христа. Он полностью уверен, что Бог благосклонно выслушает все его просьбы.