Иисус - единственный ребенок, рожденный Девой Марией ?

Это зависит от мифологи, к которой принадлежит определенная Дева Мария.
Например у католической Мадонны помимо Иисуса детей не было (а те дети, которые описываются в Библии как братья и сестры Христа сводные по Иосифу):
"Девой зачала, девой родила, девой осталась".

А вот у Свидетелеиеговской мамы Иисуса помимо Христа еще были дети!
"И некто сказал Ему: вот Матерь Твоя и братья Твои стоят вне, желая говорить с Тобою.
Он же сказал в ответ говорившему: кто Матерь Моя? и кто братья Мои?
И, указав рукою Своею на учеников Своих, сказал: вот матерь Моя и братья Мои "(Матфей 12)

Про "старца"Евангелие нигде не упоминает и намеком, Марии муж дан был Богом, семья многодетная.
Сочинять басни Бог не велит.

Бога не видел никто никогда; Единородный Сын, сущий в недре Отчем, Он явил.
Евангелие от Иоанна 1 глава – Библия: https://bible.by/syn/43/1/#18

ЕДИНОРО́ДНЫЙ, -ая, -ое (устар.). Единственный у родителей (о сыне, дочери).
https://dic.academic.ru/dic.nsf/ogegova/54714

не один
были дочери и сыновья
в каком то из евангелий приводятся их имена
кстати ее мужу - "старцу" Иосифу - было около сорока лет
пророк Мухаммед был отравлен и умер в 62
старцем Мухаммеда никто не считал

Образ Марии писался с Саломеи, дочери Филиппа и Иродиады. Саломея забеременила от Ирода Антипы, своего дяди и сожителя матери, да и родила Саломея не Иисуса, а Иоанна, который воспитывался в доме священника Захарии и Елисаветы, считая их отцом и матерью. За связь с Антипой мать отправила Саломею в ссылку под именем Мария. Вместе с ней в качестве опекуна она отправила старца Иосифа. Иосиф постаянно следил за Саломеей и окрестные мальчишки прозвали её Сусанной. (см. историю пророка Даниила о старцах и Сусанне.) Вскоре Саломея (Мария) вышла замуж за Зеведея и стала Марией Зеведеевой. От него она родила двух сыновей. С Зеведеем жизнь не сложилась и вскоре она выходит замуж за Клеопа, становится Марией Клеоповой и рожает ещё трёх сыновей. Все её дети описаны в так называемом Евангелии.

Другие дети уже были рождены не девой-не знавшей мужчины, а от Иосифа УЖЕ не была девой а женщиной. если девушка родила то она уже не будет девственницей а женщиной.

Нет, от Иосифа у Марии было по меньшей мере 4 сына и 2 дочери

По католицизму - она никогда не теряла девственности - так и вознеслась на небо. Но это более поздние поверия. Вполне возможно, что упоминаемые братья и сестры Иисуса были биологическими.