Почему те евреи которые вышли из Египта- умерли в пустыне?

Делали то, что привело их к смерти. Это пример для тех, кого Бог ведет по новому завету.

"Не хочу оставить вас, братия, в неведении, что отцы наши все были под облаком, и все прошли сквозь море;
и все крестились в Моисея в облаке и в море;
и все ели одну и ту же духовную пищу;
и все пили одно и то же духовное питие: ибо пили из духовного последующего камня; камень же был Христос.
Но не о многих из них благоволил Бог, ибо они поражены были в пустыне.
А это были образы для нас, чтобы мы не были похотливы на злое, как они были похотливы.
Не будьте также идолопоклонниками, как некоторые из них, о которых написано: «народ сел есть и пить, и встал играть».
Не станем блудодействовать, как некоторые из них блудодействовали, и в один день погибло их двадцать три тысячи.
Не станем искушать Христа, как некоторые из них искушали и погибли от змей.
Не ропщите, как некоторые из них роптали и погибли от истребителя.
Все это происходило с ними, как образы; а описано в наставление нам, достигшим последних веков."
(Первое послание к Коринфянам 10:1-11)

Похоже что они и не заходили в Египет.

Вот такой вот жёсткий карантин. Почему бы покаявшимся верующим сразу не попасть в Рай? Однако продолжают жить свой положенный срок на земле в трудах и заботах, в сомнениях и скорбях, в борьбе с переменным успехом до смерти. Всё это для того, чтобы очисьтиться от египетской закваски. Какое вам дело до древних евреев, если всё писание - иносказание аллегория и притча, тайна Царства божьего, которое в вас.

Не умерли, а прошли пустыню из-за нарушения сухого закона. первой заповеди. Начали размножатся, а под мухой мухи, рождаются это подобие человека, а не человек.

Они поддались духу недовольства, стали преувеличивать тяжесть своего положения и роптать.

Они видели много чудес, которые совершил Бог и тем не менее не поверили в его силу помочь им с завоеванием земли хананейской.