Поклоняются Богу, но перед святыми предметами, в данном случае, иконами.
Ну согласитесь, что человек дух, соединённый с материей. Поклоняться материи, веществу? Глупо. Богу-разумно.
Вот пример из Библии:
"и сказал Господь Моисею: скажи Аарону, брату твоему, чтоб он не во всякое время входил во святилище за завесу пред крышку, что на ковчеге, дабы ему не умереть, ибо над крышкою Я буду являться в облаке."
(Книга Левит 16:2)
Бог есть абсолютный транцендентный нематериальный надмирный дух. А человек живёт в материальном мире. Поэтому Богу потребовались священные предметы. Что и прописано в Библии. Священный предмет есть место особенного присутствия Божия, а поклоняются поэтому Богу, но перед священным предметом.
Ещё так скажу-вы молитесь, а вокруг вас воздух. Воздух - материальный. Вы почему не признаёте, что молитесь воздуху? Вы мне отвечаете: "Мы в своём сознании представляем не воздух, а Бога. Поэтому мы молимся не воздуху, а Богу". Логично. Но ведь точно также и со священными предметами-молятся не предмету, а Богу, потому что зачитывают слова "Господи, Иисусе Христе, Сыне и слове Божий, помилуй мя, сильно многогрешнаго", и представляют в своём сознании, что находятся перед Богом.
По поводу слов "поклоняются иконам". Это так в просторечии, для простоты изложения и общения говорится.
Вот пример просторечия-в розетке электричество. Оно есть движение заряженных частиц по проводам. А что горится? А говорится, что по проводам течёт элекрическая энергия. А энергия есть мера движения материи, просто физическая величина. То энергия это понятие в умах людей, а вот заряженные частицы - они материальны. Но принято говорить для простоты изложения не "заряженные частицы движутся по продам под действием магнитного поля", а "электрическая энергия течёт". Ну просто так сложилось в быту.
Вот святой Григорий что видел в видении Страшного Суда:
